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利用摄像头对运动人像目标进行自动跟踪在越来越多的领域成为客观需要,国内外目前也已经有不少对运动目标自动跟踪的方法和系统。但是,这些方法和系统在运动物体距离较远时不能较好辨识目标,外界环境对于系统的性能也存在较大的影响。针对以上不足,将时域差分和空域分级结合,提出了一种实时的运动人像跟踪算法,使其不仅能够实现实时地跟踪运动人像目标,自动进行变焦,而且对外界环境有较好的适应性。
提出一种新颖的色彩上下文感知的火焰目标实时检测算法。算法定义了两种新的火焰特征向量:火检上下文动态特征切入列,火焰特征最优区域。相对于传统火焰检测算法对火焰图像序列中每帧的所有像素逐点扫描,算法仅对每帧中的关键位置——火焰特征最优区域进行扫描,根据火焰图像序列中一系列关键位置的检测情况预测火焰目标的整体燃烧状况。实验表明,该算法对于炉膛火焰的实时检测和估算效率高。
为提高模板匹配的速度和精度,提出了一种基于GPU实现的改进的实时互信息配准方法。为了算法不至于太复杂而不能在GPU下运行,使GPU临时变量减少到4个,然后利用GPU逐像素计算模板和焊缝图像的互信息。将所提算法应用到焊缝跟踪系统中,通过GPU来执行简化后的互信息计算,实验表明,所提出的算法可以完成每秒约30帧的图像焊缝跟踪。
目前实时抠像技术广泛的应用于虚拟演播室、虚拟广告、监控系统等领域。通过OTSU最大类间方差法,把实时抠像技术应用于舞台环境中,实现了与演员实时互动,体现了新媒体电子艺术的互动性,进一步拓展了抠像技术的应用范围。实验结果表明,此方法对于类似舞台环境下的抠像,具有速度快、稳定性高等特性,可完全满足实时互动的需要。
为实现实时的条形指纹图像拼接,首先分析了条形指纹图像的特点和拼接过程,在基于灰度值的两步相关方法的基础上,根据DSP的特点加速了相关运算,并针对指纹图像的特点和拼接过程优化了算法的参数。基于DSP的拼接实验结果和运算量分析表明该方法的实用性,也对实现中的问题作了讨论。
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。
虚拟现实的实时交互得到了越来越广泛地应用,实时分布式渲染有效地解决了普通PC机渲染的时间瓶颈问题,提高了系统实时渲染性能和输出分辨率。在对分布式渲染原理研究分析的基础上,依据设计模式的思想,设计了一种基于Sort-First结构的实时分布式渲染框架和同步机制,并在实践中应用OGRE图形引擎实现了该系统。
提出了一种双层次细节地表模型的快速绘制算法。建立了双层次细节地表模型,在模型的低层次细节中,采用了视无关的ROAM网格粗略地表示整个地形地貌;在高层次细节中,借助以视点为中心的均匀网格描述地形高度起伏的细节。通过调节高层细节与整个地形投影面积的比例,控制高层次细节覆盖范围,把两层模型的过渡区域推向离视点较远的位置。过渡区域采用了基于图像空间的逐像素纹理混合与偏移方法生成该区域的颜色,保证双层次细节...
介绍了一种基于流体力学方程的多尺度流体模型,通过Helmholtz-Hodge算子将模型分解为对流、扩散、外力、投影等项分别进行求解,每一步都稳定,因而整个求解也就稳定。同时利用“涡流限制”的技术提高模拟的真实性。与传统方法相比,该方法能实时高效地模拟具有真实感的二维烟雾效果。
空气中大规模水汽反射效果是实时三维场景中的一个难点,通过解决两个三维制作的关键问题:实时性和真实性,及其之间的平衡关系来实现效果。即在实时性的基础上,最真实地再现彩虹的基本特性。基本解决了如何在三维场景中实时渲染空气中水滴反射太阳光的问题。
使用VTK工具包和MC重建算法开发了一套医学影像三维重建系统,并着重对实时性进行研究。由于重建后图像数据的处理时间和存储代价与三角形网格中三角形数量成正比,过于复杂和细节化的网格会给图像数据的存储、传输、计算和实时绘制等带来负担,故采用了顶点合并的三角形网格简化方法来减少三角形数量。另外,网格存储中存在公共顶点的大量重复存储,故提出了三角形网格的哈希映射存储方法,消除了顶点的重复存储。
针对视频序列中出现的遮挡等问题,提出了一种基于部件的对象跟踪方法。该方法将目标中的多个部件作为跟踪对象,采用基于核的灰度直方图来描述跟踪对象中的各个部件,通过卡尔曼滤波器预测部件的参数,继而利用直方图进行修正,以完成跟踪。实验证明,基于部件的跟踪方法不但能够有效地克服遮挡问题,而且能克服对象内部存在的相对运动以及非刚体变形等问题,具有良好的实时性和很好的跟踪效果。
根据卷曲机机组运行特点和现场要求,设计并开发出了一套在线实时状态监测系统。该系统以LabWindows/CVI作为软件开发平台,采用了基于库函数NIDAQmx创建任务技术实现数据采集;综合了以有效值、峰峰值和均值来判断旋转机械的实时运行状态的方法;提出了利用卷曲能判断卷曲机实时状态;提高了卷曲机实时状态监测的水平。系统界面友好,功能完善。
根据动(静)叶调节轴流通风机静态性能曲线的特点,对其参数进行了分析,提出了采用BP神经网络建立其静态性能模型。通过测试数据对所建模型进行了仿真试验,证明了该建模方法的可行性。
为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。

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