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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种直播视频和实时视频的分片转码方法和系统
基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割
深度学习 实时语义分割网络 区块自适应特征融合 跳跃连接结构
2024/1/23
近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展,并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用.本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion,BAFF)的实时语义分割算法,该算法在轻量卷积网络架构上,对前后文特征进行分区块自适应加权融合,有效提高了实时语义分割精度.首先,分析卷积网络层间分割特征的感受野对分割结果的影响,并在跳跃连接结构(SkipNet)上提出...
美国精准农业领域取得4D作物实时监测技术突破
美国 精准农业领域 4D作物 实时监测技术
2017/9/8
美国农业部近日宣布，其“农业和食品研究计划”资助的4D作物监测技术取得重大创新突破，成为美国精准农业领域的又一利器。这项由佐治亚理工学院、格鲁吉亚大学和佐治亚理工研究院三家合作研究的农作物监测管理系统，超越了目前精准农业应用中广泛使用的2D和3D监测技术，创造性地在3D图像基础上，加入了时间这个能动态反映作物生长状况的变量，创造了一个四维（4D=3D+时间）重建的方法。新的方法是基于计算机视觉的自...
提出一种基于卡尔曼滤波的弱小目标实时检测与跟踪方法。计算每帧图像上所有星点到参考星点的距离，利用目标与背景恒星运动特性上的差异检测出运动目标。针对漏检问题，采用卡尔曼滤波算法估计目标在漏检帧上的位置，通过对图像的重分割寻找丢失目标，利用目标的运动信息建立连续的目标链。实验结果表明，该方法能实现高检测率和低虚警率的实时检测。
一种实时鲁棒的非结构化道路检测算法
非结构化道路检测 混合高斯模型 B样条曲线 图像处理
2010/8/20
针对智能导航系统中的非结构化道路检测问题，提出一种分块分段混合高斯模型和B样条曲线模型相结合(block-segment Gaussian mixture and B-spline model，BSGMM_BS)的非结构化道路检测算法。该算法利用待处理图像的彩色信息对道路区域和非道路区域进行混合高斯建模,利用分块分段方法提取道路边界点,最后使用最小二乘法求解B样条曲线最优控制点，完成对道路双边界的...
基于Gabor滤波器组的实时疵点图像分割
Gabor滤波器组 疵点检测 图像分割 分辨力函数
2010/5/5
使用Gabor滤波器组进行布匹在线疵点检测与疵点图像分割。通过定义一个分辨力函数和一些合成的疵点图像，对已有的Gabor滤波器组的参数选择方式做出评价，提出了在实时应用场合有效地确定Gabor滤波器组参数的方法。分析指出：Gabor滤波器的实部输出是主要因素；滤波器的方位角仅选取疵点出现得最多的水平和垂直方向，而径向中心频率的选取依赖于纹理本身的固有频率；滤波器的长度也应与纹理的固有周期一致。尽管...
图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究
尺度不变特征变换算法 移动机器人 图像匹配 视觉定位
2010/3/15
尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform，SIFT）算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性，被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大，为提高移动机器人视觉定位的实时性能，分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸，进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明，特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到...
提出了一种实时全局光照的计算方法。该方法支持任意视点下动态光源的一次间接光照计算，并且物体表面材质可实时编辑，该算法预计算了各面片上的形状因子来解决遮挡问题，并记录形状因子较大的重要性面片作为间接光源。渲染时先从光源方向对场景记录了一个扩展的阴影图，包含了光源照射到的面片ID和其光通量，再根据采样好的间接光源来计算间接光照。使用CUDA，整个光照计算过程在GPU中完成，可以对静态场景进行实时渲染，...
基于FPGA的近红外实时透雾成像方法
红外成像 直方图均衡化 现场可编程门阵列
2009/11/2
针对雾天图像的退化现象，提出采用近红外波段成像和视频图像处理技术相结合的透雾成像方法。根据视频图像相邻两场直方图相似性特点，提出了改进的直方图均衡化算法处理雾天降质图像。改进算法简化系统结构，降低逻辑设计复杂度，节约了高速存储器部分硬件资源。算法经过MATLAB仿真验证，并在FPGA视频图像处理平台上硬件实现。实验证明改进算法增强雾天图像的同时满足标准视频图像处理25帧/秒的实时性要求，结合近红外...
实时图像增强算法研究
实时图像增强 照度-反射模型 同态滤波 小波变换
2009/11/2
图像增强是图像处理最有吸引力的领域。在嵌入式视频图像处理系统中，图像增强后的效果和图像增强的实时性是决定算法优劣的两个关键问题。而恰当的图像增强算法和高效硬件平台的合理搭建是解决问题的有效途径。在研究多种实时图像增强算法基础上，本文在matlab平台上对三种典型的增强算法进行算法仿真，即直方图均衡增强算法、基于照度-反射模型的同态滤波增强算法、基于小波变换增强算法。并对仿真结果进行分析，比较各算法...
基于多项式纹理的Lengyel毛发实时绘制
多项式纹理 Lengyel方法 阴影
2009/9/27
针对普通绘制毛发光照效果方法存在的实时性较差的问题，提出一种基于多项式纹理的Lengyel毛发实时绘制方法，将多项式纹理融入Lengyel绘制毛发方法中。在预处理阶段，对毛发模型进行采样，并计算纹元的多项式纹理系数，利用该系数计算不同光照下纹元的亮度信息，通过所得亮度信息确定当前光照下纹元的颜色值，并由内到外对毛发网格层进行融合绘制。实验结果表明，该方法可以满足中等规模物体的实时绘制需求。
基于图形处理器的实时直线段检测
图形处理器 计算统一设备架构 并行霍夫变换
2009/9/18
提出了一种基于图形处理硬件的递进式直线段检测方法，该方法利用图形处理硬件实现了边缘提取、霍夫变换、端点检测等步骤。其中的GPU并行霍夫变换采用θ参数空间及图像空间双重划分的方法，并使用线程块内的共享存储器较好地解决了同一θ空间的各线程同步问题。实验表明，该方法既有递进式检测方法的准确性，又充分利用图形处理器强大的计算能力获得了较高的实时性。
上位机监控FPGA的实时图像增强处理
Visual C++ FPGA芯片 图像处理 边缘增强
2009/9/15
所述系统是以Anaconda-LVDS卡为图像采集、处理平台。在Anaconda-LVDS中的Virtex-II Pro20 FPGA芯片上构建图像边缘增强处理模块;以Visual C++编写控制程序,首先下载图像处理模块的电路配置文件至FPGA,之后实时查看相机采集的原始图像和经FPGA处理后的图像.最终实现了在上位机监控FPGA图像处理结果的系统,该系统在工业生产上有良好的应用前景.
基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法
HSI颜色空间 棉花杂质 查找表 运动补偿
2009/9/8
棉花杂质的有效检测和剔除对于棉花质量的控制具有重要意义. 本文提出了一种实用的棉花杂质高速检测方法. 该方法利用 3D-LUT 技术, 有效解决了颜色空间转换的时间耗损问题. 利用 HSI 颜色空间的色度和饱和度信息, 对棉花中的杂质进行高效检测和定位. 彩色运动补偿技术的应用, 弥补了相机在硬件上进行空间参数校正的不足, 降低了杂质的错误判别率. 实验结果表明, 该系统可以在 10ms 内完成 ...