搜索结果: 1-15 共查到“人工智能 博弈”相关记录19条 . 查询时间(0.199 秒)
近年来,人工智能(Artificial intelligence,AI)技术在棋牌游戏、计算机视觉、自然语言处理和蛋白质结构解析与预测等研究领域取得了众多突破性进展,传统学科之间的固有壁垒正在被逐步打破,多学科深度交叉融合的态势变得越发明显.作为现代智能科学的三个重要组成部分,博弈论、多智能体学习与控制论自诞生之初就逐渐展现出一种“你中有我,我中有你”的关联关系.特别地,近年来在AI技术的促进作用...
设计了一种基于事件的迭代自适应评判算法,用于解决一类非仿射系统的零和博弈最优跟踪控制问题.通过数值求解方法得到参考轨迹的稳定控制,进而将未知非线性系统的零和博弈最优跟踪控制问题转化为误差系统的最优调节问题.为了保证闭环系统在具有良好控制性能的基础上有效地提高资源利用率,引入一个合适的事件触发条件来获得阶段性更新的跟踪策略对.然后,根据设计的触发条件,采用Lyapunov方法证明误差系统的渐近稳定性...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:面向人机混合智能的博弈交互学习研究
人机混合智能 博弈 交互学习
2023/5/16
基于微分博弈的追逃问题最优策略设计
微分博弈 追逃问题 团队聚合 线性二次型博弈 目标–攻击者–防御者
2024/1/22
本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略.首先,针对攻防双方保持聚合状态的情形,基于攻击方内部、防御方内部以及双方之间的通信拓扑,分别给出了目标沿固定轨迹运动和目标采取逃跑时攻防双方的最优策略.其次,针对攻防双方保持分散状态的情形,利用二分图最大匹配算法分配相应的防御者与攻击者,将多攻击者、多防御者追逃问题转化为多组两人零和微分博弈,并求解出了攻防双方的...
2021年6月20日,广受关注学术成果国际学术沙龙第三期暨多智能体博弈优化与智能控制研讨会在北航召开。本期国际学术沙龙由北京市科学技术协会主办,北京自动化学会,北航人工智能研究院、自动化科学与电气工程学院,北京工业大学自动化学院,中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会,二部-北航集群智能控制联合实验室等单位联合承办。来自全球的多智能体博弈优化与智能控制领域相关高校、院所和企业的200余名代...
决策智能是国家新一代人工智能的重要发展方向,也是实现国家创新发展战略的重要基石。在决策智能的探索道路上,人机对抗已成为国际公认的重要途径之一,而智能体可接入的人机对抗环境作为决策智能技术发展的重要基础有着不可忽视的突出意义。为推动人机对抗智能技术研究,中科院自动化所开放德州扑克不完美信息博弈人机对抗平台“OpenHoldem”,该平台为大规模不完美信息博弈对抗提供了研究环境。
2020年中国大学生计算机博弈大赛暨第十四届中国计算机博弈锦标赛于8月底成功举办。受到新冠肺炎疫情影响,本次比赛在线上举行。北京理工大学计算机学院派出9支代表队参加此次比赛,取得了国际跳棋、六子棋冠军两项,苏拉卡尔塔棋亚军一项、亚马逊棋季军一项及多个一二等奖的优异成绩,总体成绩在全部参赛高校中名列前茅。全国计算机博弈大赛由教育部高等学校计算机科学与技术专业教学指导委员会、中国人工智能学会机器博弈专...
2019年8月16日,ICGA举办的国际奥林匹克计算机博弈锦标赛在澳门落下帷幕。本次大赛共持续8天,由来自美国、法国、日本、荷兰、中国和中国台湾的六个国家及地区,共计17所高校及组织派出的93支队伍共同参加比赛。我校人工智能俱乐部派出10支队伍参加本次比赛,与来自世界各个国家的代表队进行了激烈的比拼,最终获得了3块金牌、3块银牌和1块铜牌的优异成绩。国际奥林匹克计算机博弈锦标赛由ICGA(Inte...
区域电网的主从博弈调度
区域电网调度 分时上网电价 削峰填谷 主从博弈
2018/7/17
针对当前风、光、储、火组成的区域能源网络经济效益不突出, 以及传统火电机组减排的问题, 本文建立了一种 主从博弈模型, 将电网运营商和发电商作为不同地位决策者, 通过优化电网运营商制定的分时上网电价与发电商的调度 控制策略, 对上级电网进行“削峰填谷”, 实现发电商自身的经济效益以及环境效益的最大化. 在模型中, 选择电网运营 商制定的分时上网电价作为主体, 发电商收益作为从体, 主体以降低CO2...
为了进一步提高机器鱼在抢球博弈项目中的进攻效率,提出一种划分特殊与一般的比赛策略。在区域划 分的基础上,从鱼与水球的距离及相对位置出发,划分特殊情况与一般情况,独立处理特殊情况后,针对一般情况, 根据球与球门的距离远近及所处区域,利用动态规划思想,选出机器鱼最先要进攻的球与球门,并在机器鱼比赛平 台上对设计的策略进行具体验证。实验结果表明:该策略是有效、可行的,实现了各种情况下最佳水球的选择,大 ...
多机器人最大熵博弈协同定位算法
多机器人 最大熵博弈 一致相对观测 协同定位 扩展Kalman滤波算法
2016/7/14
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高...
房地产开发商Cartel联盟合作博弈的稳定性分析
Cartel联盟 合作博弈 稳定集
2009/10/12
从经济博弈的角度对房地产开发商Cartel联盟的稳定性进行了分析。首先利用古诺博弈模型分析了开发商的行为及收益均衡,通过比较古诺均衡收益与Cartel联盟收益的大小,分析了开发商形成Cartel联盟的动因。随后引入干预函数,从博弈论的角度分析了开发商Cartel联盟的均衡点及不稳定性,通过介入惩罚函数来强化Cartel联盟的稳定性,实现了精炼子博弈Nash均衡。最后提出政策建议,以限制Cartel...