搜索结果: 1-15 共查到“人工智能 分布式”相关记录26条 . 查询时间(0.159 秒)
分布式人工智能作为通用人工智能的新一代范式，是以智能网络为数字底座，通过构建一个协作式、去中心化的网络系统来实现群体智能，有效应对实际场景中的各种不确定性。分布式人工智能中的核心问题之一就是如何在资源受限的条件下部署高性能且可信可控可解释的分布式训练与推理，实现感知决策一体化智能。围绕这一核心问题，上海科技大学信息科学与技术学院邵子瑜课题组展开了相关的理论、算法、系统及应用方面的研究，取得了一系列...
针对智能交会及在轨组装任务，介绍多模态生成式模型构建、知识获取和场景理解方面研究进展。
基于自适应ANN的孤岛微网群电压频率分布式协同控制
人工神经网络 协同控制 分布式电源 李雅普诺夫理论
2024/3/11
针对孤岛微网群稳定运行难度大,电压和频率控制极为复杂的问题,提出了一种适用于含多逆变器分布式电源DGs（distributed generations）微网群MGC（microgrid cluster）的智能电压、频率协同控制方法。首先,该方法利用李雅普诺夫理论和基于逆变器DG的动态特性设计了基于模型化的控制器;然后,利用人工神经网络ANN（artificial neural network）来近...
中国科学院声学研究所专利：一种神经网络声学模型的分布式并行训练方法及系统
中国信息通信研究院发布分布式云与云边协同标准体系
中国信息通信研究院 分布式云 云边协同 标准体系
2021/6/11
当前，分布式云与云边协同产业处于快速发展期，相关标准体系亟待完善。在6月4日召开的“2021云边协同大会”上，中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）云计算与大数据研究所副所长栗蔚发布并解读了国内首个“分布式云与云边协同标准体系”，引导云边协同产业规范化发展。
恶意攻击下基于分布式稀疏优化的安全状态估计
恶意攻击 分布式安全状态估计 稀疏优化 势博弈
2024/1/23
恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)探测失效的主要原因,如何有效削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Distributed sensor network,DSN)依靠多传感器协作与并行处理突破单一监测节点的任务包线,能够显著提升探测系统跟踪精度与可靠性.首先,依据压缩感知理论,将单一节点的目标运动状态估计建模为...
在可重构网络多态路由模型中，通常存在多条满足业务需求的服务路径。针对最优服务路径选择问题，该文设计了一种集中调控的分布式服务路径选择算法，各节点根据服务请求中的第1个元能力和目的节点生成路由表，控制器实时监控网络，调控代价过高路径并平衡网络的带宽和负载。性能分析和仿真结果表明，分布式路由表能够生成有效的服务路径，表项规模、收敛时间与元能力个数成正比，在30%的集中调控比例下，路径代价和负载均衡度性...
基于状态分布式传感网络的多播路由算法研究
无线传感网 多播路由 吞吐率 核心节点网络
2018/3/23
针对在无线传感网中存在的延迟等待时间、节能比、吞吐率等参数会限制多播路由的问题,提出基于状态分布式传感网络的多播路由算法(SDSMR).算法结构中包含簇头(CH)节点、核心节点(CNs)与传感器节点(SNs),其中CH节点和CNs构成核心节点网络,核心节点网络中的CNs与SNs构成核心节点网络支持的多播树,CH节点可以进行拓扑控制、路由和监视SNs的能量状态,CNs存储多播路由状态信息,可以最小化...
随机分组策略下的分布式多智能体一致性
一致性 多智能体系统 分组信息 随机网络
2018/7/17
多智能体分布式一致性算法一般需要获得相对状态差值xi ? xj , 本文针对无法得到智能体间相对状态差 值的情况, 提出一种基于智能体分组, 通过组间信息交换来达到智能体状态一致的算法. 本文仅讨论离散情况下智 能体被随机划分为两组和多组的情况. 当存在两个随机分组时, 每个智能体都进行状态更新, 且更新量为组间的状 态差值. 此时, 系统达到期望一致的充要条件为所给出的状态更新参数应大于1. 当...
分布式网络智能控制模型
遗传算法 网络控制 网络辨识
2010/1/12
基于遗传算法，提出了一种分布网络控制模型。首先，针对由于网络延时的不确定性而可能造成的数据包延时、数据包丢失等严重问题，给出了相应的远程网络辨识和优化控制系统体系结构。接着，给出了辨识与优化的控制算法。最后，给出了相应的应用仿真实验。结果表明，所提出的系统结构与优化算法具有很好的控制效果，具有很强的实际应用性。
未知环境下分布式多机器人避碰协作算法
未知环境 多机器人协作 避碰
2010/3/4
针对多机器人协作问题，提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法。该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动，改进过去算法的前提假设，综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差，通过自适应设定投标时间，提高算法的效率，针对通信延时引起的信息不一致，采用按优先级顺序进行探测的方法。仿真实验验证了该算法的可行性。
基于分布式的大数据集聚类分析
聚类分析 分布式 大数据集
2009/7/17
为了提高聚类效率提出了一种基于分布式的大数据集聚类算法。该方法并不是一次性对所有的数据进行聚类，而是将大数据集随机分成若干个子集，对每个子集同时进行聚类，最后进行类的合并。实验结果表明大多数情况下该方法和传统的一次性聚类的结果一致，而且极大地提高了聚类的速度。
真实语料下基于多Agent的分布式英语语块识别
多Agent 语块识别 分布式
2009/7/6
为了能比较不同方法的性能，常常希望在公共的训练集和测试集上进行语块识别。但是，用于实验的公共训练集和测试集往往规模较小而且具有领域的局限性。因而，在跨领域的真实语料情况下，语块识别的精确率有很大的下降。采用真实开放语料，设计多组实验研究不同的词性标注结果、不同领域的语料和不同的知识库对语块识别的影响，考察基于多Agent结构的分布式英语语块识别策略在实际系统中应用的可能性。实验表明，基于多Agen...
一种分布式的决策表核属性计算方法
核属性 决策表 分明矩阵
2009/6/30
针对决策表核属性的计算问题，首先对前人的一些结论观点进行了讨论，在认识这些理论观点缺陷的基础上，给出了分明矩阵的一个新的表示定义，并由此提出了一种新的核属性计算方法。然后依据论域中各对象在某个条件属性上的不同取值把决策表信息系统划分为多个子决策表信息系统，给出了几条相关性质以及子决策表与原决策表核属性的关系定理。最后提出了一种决策表核属性的分布式计算方法，实例分析表明该算法是有效的。