搜索结果: 1-10 共查到“知识工程 机器人”相关记录10条 . 查询时间(0.338 秒)
基于LBSVM机器学习的相关反馈图像检索
机器学习 Boosting方法 图像检索
2009/7/21
基于机器学习的相关反馈技术是基于内容的图像检索研究的热点。由于基于SVM的相关反馈技术存在样本数量少，样本正负比例不平衡，反馈准确率低等问题，文中先对Boosting方法进行改进，提出了用先验知识的Boosting方法与SVM结合的短期机器学习相关反馈方法（BSVM）；在此基础上为进一步提高系统反馈速度与准确率，通过保存训练好的分类器和它对应的样本，提出了基于长期机器学习的相关反馈方法（LBSVM...
基于机器学习的计算机辅助诊断模型的研究
模糊数学 计算机辅助诊断 目标参数
2009/7/17
对基于自学习功能的计算机辅助医学诊断专家系统的应用进行研究。应用基于模糊数学的方法建立急性脑梗塞早期分型医学诊断模型，利用VB语言进行系统的开发，并应用于临床诊断。对山西医科大学神经科已确诊的典型病倒145份进行诊断，计算机与实际诊断结果具有较好的贴近度。在随后对86例门诊患者的预测诊断中，诊断正确率达到了90.7%。该诊断模型与实际诊断结果具有良好的拟好的效果。
第十二届中国机器学习会议
第十二届 中国机器 学习会议
2009/7/8
第十二届中国机器学习会议（CCML2010）由中国人工智能学会机器学习专业委员会和中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会联合主办，山东大学承办，河北大学协办。该系列会议每两年举行一次，现已成为国内机器学习界最主要的学术活动。此次会议将为机器学习及相关研究领域的学者交流最新研究成果、进行广泛的学术讨论提供便利，并且将邀请国内机器学习领域的著名学者做精彩报告。
面向SIMD机器的全局自动数据分割
数据分布 迭代分布 规则模式通信
2007/12/27
提出了一种面向SIMD机器的全局数据自动分割算法,该算法能处理多个非紧嵌的循环嵌套,并且数组下标存取式为循环变量的线性式.首先通过数据与迭代映射抽象出计算中的通信方式,然后提出识别规则模式通信模式的形式化条件.接着建立包含对准信息和相应通信开销的数据迭代图,并在数据迭代图的基础上提出一个启发式算法来计算较优的数据分布和迭代分布,以优化处理单元之间的通信开销.通过分析多个循环嵌套所涉及的多个数组映
...
基于统计学习理论的支持向量机(SVM)方法在样本空间或特征空间构造最优分类超平面解决了分类器的构造问题，但其本质是二分类的，且核函数中的参数难以确定，计算复杂性高.构造性学习算法根据训练样本构造性地设计分类网络，运行效率高，便于处理多分类问题，但存在所得的分界面零乱、测试计算量大的缺点.该文将SVM中的核函数法与构造性学习的覆盖算法相融合，给出一种新的核覆盖算法.新算法克服了以上两种模型的缺点，具...
对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究.所得主要结论如下: (1) 当空间直线都垂直于机器人运动平面时,机器人的位置与朝向无法线性求解;(2) 当空间直线都平行于机器人运动平面时,至少需要三组直线对应对(一组直线对应对由一条空间直线和对应的图像直线构成;垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对;水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对)才能线性求解机器人的位置与朝向;(3)...
基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防
多机器人 避碰 死锁预防
2007/12/27
该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法，该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总任务集及机器人作业集，利用集合论、图论的有关方法及技术实现了多机器人间的避碰与死锁预防.当机器人的运行环境改变时，只需要对相应的集合描述文件进行修改，而不用对程序做任何改动.算法的另一个特点是利用避碰算法巧妙地完成了死锁预防.仿真和实际运行证明了该算法高效可靠.
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为，由多组蚂蚁采用最近邻居搜索策略和趋近导向函数相互协作完成全局最优路径的搜索.在此基础上用虚拟蚂蚁完成与动态障碍物碰撞的预测，并用蚁群算法进行避障局部规划.理论和仿真实验结果均表明，即使在障碍物非常复杂的地理环境，用文中算法也能迅速规划出优化路径，且能安全避碰.
对于双臂n自由度(n为正整数)空间机器人的姿态控制问题，在控制算法中，利用再生核替代传统的Fourier基函数，能克服Fourier变换不能用于局部分析的缺点，且对奇性敏感，求解稳定，并能提高控制精度，因此该文给出了一种基于再生核理论的最优控制算法.同时给出了双臂n自由度空间机器人广义雅可比矩阵的求导公式.该求导公式较以往的推导方法具有显式、易求的特点.在数值试验中，针对双臂三自由度空间机器人的模...