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基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制
无模型预测控制 非线性系统 粒子群优化 高速收敛
2014/10/8
基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想, 提出一种新型非线性无模型预测控制器, 并对该控制器的收敛性进行了分析. 该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型, 以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略, 不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算, 而且提高了算法的收敛速度, 增强了实时性. 仿真研究表明了该控制器的有效性.
一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制
一类输入受限 时滞系统 准Min-Max模型 预测控制
2014/9/12
针对一类输入受限离散不确定时滞系统，提出一种基于准Ｍｉｎ-Ｍａｘ的模型预测控制器设计方法．定义了时滞系统的鲁棒性能指标，给出了系统稳定的充分条件，通过求解ＬＭＩ凸优化获得控制器．准Ｍｉｎ-Ｍａｘ预测控制将当前控制量作为独立优化变量，与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理，有效地降低了算法的保守性，提高了可行性．仿真算例验证了所提出控制方法的有效性．