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黔南民族师范学院管理统计学课件第7章 统计估计的基本方法。
四川理工学院统计学课件第八章统计估计。
针对传统Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ卡尔曼滤波器（ＵＫＦ）在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题，基于极大后验（ＭＡＰ）估计原理，设计了一种带噪声统计估计器的ＵＫＦ．该ＵＫＦ 滤波算法在进行状态估计的同时，能实时估计和修正噪声均值和协方差．相比于传统ＵＫＦ，所提出的ＵＫＦ具有应对噪声统计变化的自适应能力．仿真结果表明了该ＵＫＦ滤波算法的有效性．

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