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立体视觉的微分几何约束与特征匹配
立体视觉
2007/12/27
本文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图对上差值或变化率的概率分布,在适当的风险下求得相应的匹配界限:视差梯度界限(DGL)、方向界限(OL)和相对曲率界限(RCL),从而得到了立体视觉匹配中非常有力的约束条件.据此我们提出一个两步的体视匹配算法:在要素匹配阶段,采用相对较小并与视差相关的匹配界限快速搜索初始匹配；在松驰匹配阶段,形状连续性是唯一的匹配准则.两步匹配过程都借助了投...