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离散系统最速控制综合函数最速控制综合函数离散系统抖振超调 2014/9/15

指出自抗扰控制技术中的fhan()函数并不是离散系统的最速控制综合函数，它只是离散系统最速控制综合函数的一种近似。详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数（记做fsun()），完善了自抗扰控制技术的理论框架。理论分析和数值仿真均表明，采用fsun()函数后的二阶离散系统，状态变量达到稳态后位置和速度曲线均不会出现超调，且达到稳态时所用步数比采用函数fhan()所用步数少。