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2024年4月16日,世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...
2024年4月16日,世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...
中国科学技术大学在生成对抗网络的模式崩溃机理研究取得重要突破(图)
对抗网络 模式崩溃机理 计算机网络
2024/3/4
喜报!西南政法大学人工智能法学院2部教材获重庆市高校普通本科重点建设教材(图)
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2024/3/19
人工智能系列讲座——中国科学院软件所詹乃军教授学术报告会(图)
人工智能 詹乃军
2024/3/6
浙江工商大学计算机科学与技术学院党委书记姜波教授再次当选中国计算机学会理事(图)
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2024/3/27
中国科学院新一代网站群系统所级网站试点迁移应用工作启动
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2023/12/14