搜索结果: 46-60 共查到“知识库 化学其他学科”相关记录254条 . 查询时间(5.795 秒)
The Factors on Removal of Zinc Cation from Aqueous Solution by Bentonite
Bentonite Zn2+ Adsorption
2013/3/8
The removing zinc cation from aqueous solution by Ca-bentonite and Na-exchanged bentonite was studied. The factors such as the initial concentration of Zn2+, the liquid-to-solid ratio, pH, adsorption ...
2个手性咪唑配体的合成
胡薄荷酮 R-联萘酚 手性咪唑配体 有机合成
2012/11/5
以(+)-胡薄荷酮和R-联萘酚为原料,分别经手性胺和手性卤代烃中间体,合成了2个手性咪唑及其鎓盐,在碱性条件下这种盐可转化为咪唑卡宾配体.为其他手性咪唑配体的合成提供了可借鉴的方法.
In this technical note, we present a new stability analysis procedure for ascertaining the delay-dependent stability of a class of Lurie systems with time-varying delay and sector-bounded nonlinearity...
一类受扰非线性系统存在执行器及元件故障时的容错控制
执行器及元件故障 鲁棒自适应控制 无界干扰 非线性系统
2011/7/28
本文研究了一类受扰非线性系统存在执行器及元件故障时的镇定控制问题。新的容错控制算法不需要对执行器故障范围界值进行分析估算，因此与现存的方法相比，设计的控制策略结构更加简单，也不需要大量的在线计算。结果表明，应用所设计的控制方法，不仅保证执行器及元件故障下系统的稳定性，也能够有效抑制那些与状态相关不断增长的干扰对系统的影响。通过Lyapunov稳定性理论分析和仿真，均证明了所设计控制算法的有效性，能...
基于信息粒度的知识网的模糊分类与检索方法
知识网 信息粒度 相似度 聚类
2011/7/28
针对知识化制造系统自重构中知识网检索方法过于主观以及重复检索和运算等问题, 提出基于信息粒度的知识网的模糊分类和检索方法.知识网复杂度解决了自重构运算导致的知识网存在多样性的问题. 相似度考虑知识网在“质”、“量”和复杂性等方面的差异,具有反映知识网运算规律的特征.知识网模糊聚类方法不需要确定分类数, 并且能够同时获得关于目标知识网的排序. 以各聚类中心为中心确定的检索空间实现了问题由细粒度空间转...
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究
系统辨识 旋翼飞行机器人 主动模型
2011/7/28
为解决旋翼飞行机器人全包线飞行中的参考模型辨识问题和由飞行模态转换、 内外部扰动, 以及动力学时变所产生的模型失配问题, 并消除模型失配对基于参考模型所设计的飞行控制器造成的跟踪性能的影响, 本文提出了基于悬停参考模型的系统辨识和主动模型的在线控制策略. 通过改进的频域辨识方法和半解耦的简化模型结构, 在悬停模态下进行模型拟合和全包线飞行的模型差分析, 然后结合自适应集员估计(Adaptive s...
采用化学共沉淀法和热处理过程制备CoFe2O4 纳米颗粒. 研究了Co化学组分与热处理温度对纳米粒子相结构、穆斯堡尔谱与磁性的影响. 结果表明: 随Co组分的增加和热处理温度的升高, 纳米粒径逐渐变大; 在平均粒径为11 nm 样品中, 超顺磁性颗粒与亚铁磁性颗粒的比例为0.16; 热处理对 Fe3+离子分布有较大影响; 随粒径尺寸的增大, 其矫顽力和饱和磁化强度均增大.
利用蒙特卡罗模拟和虚拟数据矩阵对一种受体模型(非负约束的因子分析模型)来源解析结果的不确定性进行了分析. 假设多氯联苯(PCBs)产品Arolcor1016, Aroclor1248 和Aroclor1260 为PCBs 的3 个主要污染源, 并设定它们在40 个样品中的贡献值, 由此组成一个有25 种PCBs 系列物和40 个样品的虚拟数据矩阵, 通过对每个PCBs 系列物依次取变异系数(Cv)...
基于H∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计
高性能鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题
2011/7/28
研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法, 应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数, 把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题. 通过适当处理相对阶次条件等约束, 把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题, 然后利用H∞标准问题的求解算法设计滤波器. 此外, 探讨了性能与频率加权函数的关系, 并在此基础上提出了加权函数的选取方法. 实验结果证明该方法设计简单, 且具有最优性和系统性...
CP-nets及其表达能力研究
条件偏好网 表达能力 强占优测试 偏好的完备性
2011/7/28
偏好处理是人工智能中的一个重要研究内容, 它的4个研究热点是偏好的表示、 提取、 聚合和推理. 条件偏好网(Conditional preference networks, CP-nets)是一种简单直观的偏好表示的图形工具, 但很少有工作研究CP-nets的表达能力. 本文研究CP-nets的表达能力, 详细研究了CP-nets表达偏好的完备性, 其上构造的运算复杂度以及适用的场合. 首先给出了...
多孔纳米钡铁氧体制备及其吸附铀的性能研究
多孔纳米钡铁氧体 制备 吸附性能 铀
2013/4/17
以硝酸铁和硝酸钡为原料、十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）为表面活性剂，采用溶胶凝胶与自蔓延燃烧法相结合制备多孔纳米钡铁氧体，利用X射线衍射、扫描电镜与振动样品磁强计表征产物的组成、形貌与磁性能；采用静态实验法研究多孔纳米钡铁氧体对含铀废水中铀的吸附性能，探讨溶液pH、吸附温度与振荡吸附时间对吸附容量的影响。结果表明：多孔纳米钡铁氧体的平均粒径为45～65 nm，饱和磁场强度为62.8...
应用新一代可极化分子力场——原子-键电负性均衡浮动电荷分子力场ABEEM/MM,结合精密量子化学方法, 构建了精确的Mn2+-H2O 相互作用的势能函数, 确定了相关参数.将该势能函数用于计算[Mn(H2O)n]2+(n=1~12)的结构和结合能, 得到了与量子化学一致的结果. 进一步对Mn2+水溶液进行ABEEM/MM 动力学模拟, 得到的Mn2+–O 径向分布函数的第一和第二最高峰分别处于0....
基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制
摩擦模型 状态估计 模糊建模 自适应
2011/7/28
针对一类多自由度机械系统, 研究了基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制问题. 提出用模糊状态估计器估计摩擦模型中的不可测变量, 并用严格正实和李雅普诺夫稳定性理论证明了状态估计误差的一致最终有界性. 运用模糊状态估计结果设计了多变量鲁棒自适应控制器, 其中摩擦模糊模型中的自适应参数是基于李雅普诺夫稳定性理论设计的, 并证明了闭环系统跟踪误差的一致最终有界性. 本文对多自由度质量、弹簧和摩擦阻...
采用飞行时间二次离子质谱(TOF SIMS)分析了21件煤样, 它们取自贵州普安和普定等地的5个氟中毒地方病流行自然村, 总硫和总氟含量分别为0.24%~5.58%(质量分数)和90.2~149.2 mg/kg, 系日常生活用燃煤, 出产于地表及临近地表, 故曾遭一定程度风化. 全部煤样被检出H3O+, H2SO4+, HSO4-, F-及K+和Na+等质谱特征离子, 前三者直接标志了水合硫酸(H...