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常用的优化回归边界框参数的损失并不等价于最大化IoU指标，并且IoU作为回归损失，在边界框不重叠的情况下进行优化是不可行的。为了解决这个问题，在IoU基础上加入外接框的计算，将所得结果(3D_CGIoU)作为损失纳入到目前主流的三维目标检测框架中，并在数据集KITTI和ScanNet上进行实验。实验结果显示检测的平均精度得到了提升，表明该方法是有效的。
基于垂直约束的激光扫描机构外参标定算法
激光扫描 点云 外参标定 最优化
2024/1/22
为了解决人造特征点标定法中特征匹配不精确等缺陷,本文针对二轴传动的高精度平面激光扫描机构提出了利用线特征的垂直约束进行外参标定的新算法.不仅如此,在该算法中为了简化建立标定方程的流程,避免计算与标定目标无关的冗余中间量,提出了一种快速确定标定方程参数的方法.首先将扫描结果按待标定参数标准值转换至同一坐标系形成点云,再提取其中的线特征;接着根据线特征的垂直约束建立外参方程,并根据线特征的测量值和实际...
基于点对相似度的深度非松弛哈希算法
哈希学习 非松弛 卷积神经网络 交叉熵
2024/1/22
哈希学习能够在保持数据之间语义相似性的同时,将高维数据投影到低维的二值空间中以降低数据维度实现快速检索.传统的监督型哈希学习算法主要是将手工设计特征作为模型输入,通过分类和量化生成哈希码.手工设计特征缺乏自适应性且独立于量化过程使得检索的准确率不高.本文提出了一种基于点对相似度的深度非松弛哈希算法,在卷积神经网络的输出端使用可导的软阈值函数代替常用的符号函数使准哈希码非线性接近-1或1,将网络输出...
基于平均距离聚类的NSGA-Ⅱ
多目标优化算法 NSGA-Ⅱ 拥挤度距离 多样性
2024/1/23
拥挤度距离是一种用于度量解集多样性的指标.然而,在许多情况下,该指标无法有效区分多样性较优个体.其原因为拥挤度距离主要利用每个位置的局部信息.为解决该问题,基于整个种群全局位置信息,本文设计了基于平均距离聚类的多样性度量指标,并进一步提出了基于平均距离聚类的NSGA-Ⅱ.该算法利用平均距离将种群划分为若干个大致均匀分布的小种群,然后分别在各小种群内执行选择、交叉和变异等操作.实验结果表明,本文所提...
核自适应滤波器(Kernel adaptive filter,KAF)是时间序列在线预测的重点研究领域之一,本文对核自适应滤波器的最新进展及未来研究方向进行了分析和总结.基于核自适应滤波器的时间序列在线预测方法,能较好地解决预测、跟踪问题。
脑效应连接(Effective connectivity,EC)网络是人脑连接组研究中一项重要的研究课题,识别脑效应连接网络已成为评价正常脑功能及其与神经退化疾病相关损伤的一种有效手段.针对从功能性磁共振成像数据中进行脑效应连接网络的学习问题,提出了一种将多源信息与蚁群优化过程相融合的学习方法.新方法首先利用弥散张量成像数据获取感兴趣区域的结构约束信息,并利用正相关的皮尔森信息来压缩蚁群搜索的空间...
随着网络结构的不断扩大和日益复杂,重叠社区发现技术对挖掘复杂网络深层潜在结构具有重要意义.本文提出一种基于时间加权的重叠社区检测算法.该方法考虑了用户兴趣的时间因素,构建带有时间加权链接的用户-用户图.接着,基于网络节点的影响力计算用户全局相似度,在此基础上通过计算节点的中心度作为度量节点对社区结构影响力的重要性指标,从而提出一种社区中心点的选取方法。
基于模式增长的高效用序列模式挖掘算法
高效用序列模式 模式增长 闭包属性 数据挖掘
2024/1/23
高效用序列模式挖掘是数据挖掘领域的一项重要内容,在生物信息学、消费行为分析等方面具有重要的应用.与传统基于频繁项模式挖掘方法不同,高效用序列模式挖掘不仅考虑项集的内外效用,更突出项集的时间序列含义,计算复杂度较高.尽管已经有一定数量的算法被提出应用于解决该类问题,挖掘算法的时空效率依然成为该领域的主要研究热点问题.鉴于此,本文提出一个基于模式增长的高效用序列模式挖掘算法HUSP-FP。
传统的基于直方图分布的目标颜色模型,由于跟踪过程的实时性要求其区间划分不宜过细,因此易导致同一区间有差异的颜色难以区分;此外,还存在易受背景干扰的问题.本文提出一种新的背景抑制目标颜色分布模型,并在此基础上设计了一个合成式的目标跟踪算法.新的颜色分布模型将一阶及二阶统计信息纳入模型,并设计了基于人类视觉特性的权重计算方式,能有效区分同一区间内的差异色且抑制背景颜色在模型中的比重。
基于小波相干性算法的孤独症儿童脑电评估
孤独症 脑电 小波相干性 功能连接
2024/1/23
孤独症是一种先天的大脑发育障碍性疾病,孤独症儿童的早期评估诊断尤为重要.脑电图(Electroencephalography,EEG)是大脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映.EEG信号中包含了大量的生理与疾病信息,可为某些脑疾病提供诊断依据.本文按照国际10-20系统标准电极分布将全脑划分为5个脑区,采用小波相干性算法对孤独症(Autistic spectrum disorder,...
基于方向场正则化的线描画生成算法
线描画 方向场 Tikhonov正则化 高斯差分滤波 感知阈值
2024/1/23
图像风格转化在计算机视觉领域广受关注,其研究目标在于将输入图像利用计算机转化为具有某种特定艺术风格的图像.线描画作为一种古老的画种,它通过简单的线条勾勒物体的轮廓,具有简约、抽象的风格。
传统基于核主成分分析(Kernel principal component analysis,KPCA)的数据降维方法在提取有效特征信息时只考虑全局结构保持而未考虑样本间的局部近邻结构保持问题,本文提出一种改进全局结构保持算法的特征提取与降维方法.改进的特征提取与降维方法将流形学习中核局部保持投影(Kernel locality preserving projection,KLPP)的思想融入核主...
研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参数辨识器;应用相关函数对描述衰减观测现象的随机变量的数学期望和方差进行在线辨识.将辨识后的模型参数、数学期望和方差代入到最优分布式融合状态滤波器中...
分布式网络上的聚类、估计或推断具有广泛的应用,因此引起了许多关注.针对已有的分布式变分贝叶斯(Variational Bayesian,VB)算法效率低,可扩展性差的问题,本文借用扩散方法提出了一种新的分布式随机变分推断(Stochastic variational inference,SVI)算法,其中我们选择自然梯度法进行参数本地更新并选择对称双随机矩阵作为节点间参数融合的系数矩阵.此外,我们...
一种基于边指针搜索及区域划分的三角剖分算法
Delaunay三角剖分 三维重建 边指针 区域划分
2024/1/23
针对大规模数据处理时Delaunay三角剖分过于耗时的问题,本文提出了一种基于边指针搜索及区域划分的三角剖分算法.基于边指针设计了一种能够反映三角形之间位置关系的数据结构,并优化了目标三角形的搜索路径.基于该数据结构,利用区域划分进一步降低目标三角形的搜索深度.超级三角形所在的正方形被划分成具有相同尺寸的区域,目标三角形的搜索从插入点所在的区域的入口三角形开始,这大大缩小了目标三角形的搜索范围.实...