搜索结果: 136-150 共查到“知识库 决策支持系统”相关记录171条 . 查询时间(4.93 秒)
机器人手眼关系、基坐标系和世界坐标系关系的同时标定
手／眼标定 机器人坐标系／世界坐标系标定 粒子群优化算法
2014/9/11
提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法．算法１基于矩阵直积理论，可一次算出标定方程的旋转部分和平移部分，与现有的４元数法相比，不存在误差的传递问题；算法２基于粒子群优化理论，同样能一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分，与采用ＬｅｖｅｎｂｅｒｇＭａｒｑｕａｒｄｔ的算法相比，该方法只需指定参数的范围．仿真结果表明了算法的有效性，并对于类似问题具有一定参考价值．
基于免疫修复的快速蚁群优化算法
蚁群优化算法 免疫修复 信息素更新策略
2014/9/11
蚁群优化算法通过信息素记录搜索过程中获取的知识，并基于信息素搜索新的解．影响信息素质量的因素主要是信息素更新策略和蚂蚁已找到的候选解的质量．为了提高已有候选解的质量，提出基于免疫原理识别候选解中的“病变”成分，并对其“病变”成分进行修复．经免疫修复后，候选解的质量大大提高，由它更新的信息素更好地反映了优质解的特点，从而加快了信息的正反馈过程．实验结果验证了该算法的有效性．
基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制
永磁同步电机 位置跟踪 自适应控制 反推法
2014/9/12
针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性，研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法，分析了闭环系统的稳定性能．仿真结果表明，该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差，具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能．
基于语言评价和前景理论的多准则决策方法
语言评价 前景理论 多准则决策 参考点
2014/9/11
针对风险决策问题，提出一种基于语言评价和前景理论的多准则决策方法．该方法首先将基于语言信息的决策矩阵转化为基于区间数的决策矩阵，并定义一个区间数之间的差函数，给出各准则的参考点，得到前景结果矩阵；然后，通过价值函数和决策权重函数计算方案在各准则下的前景值，并通过加权平均获得方案的前景值；最后，根据前景值的大小给每个方案排序并得到最优方案．实例分析结果表明了该方法的可行性．
基于交叉评价和竞争视野优化的多属性决策方法
多属性决策 交叉评价 竞争视野优化 数据包络分析
2014/9/11
借鉴数据包络分析（ＤＥＡ）的交叉评价思想，首先，建立了评价对象以“自身优势最大化”为一致目标时基于交叉评价的多属性决策模型；然后，在重新定义“竞争区间”的概念基础上，用竞争视野优化准则对模型进行修正；最后，通过具体算例表明，该方法公平地体现了评价对象在决策过程中的“发言权”和“能动性”，保证了决策的公正性．
一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定
输入时滞 切换系统 线性矩阵不等式
2014/9/11
针对一类含有输入时滞的不确定切换系统，讨论了鲁棒指数镇定问题，提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法．首先，运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统；然后，基于线性矩阵不等式，给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件，并利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法给出了定理的详细证明；最后，利用数值仿真例子验证了该方法的有效性．
Buck变换器的离散时间全程滑模控制
全程滑模 离散趋近律 抖振
2014/9/11
针对含有匹配不确定项的线性离散时间系统，设计了一种全程滑模控制器，使系统状态在初始时刻就在切换区内．给出了一种双曲正切离散趋近律，由这种改进的趋近律所设计的控制器不但可以减小系统稳态误差，而且能够削弱系统的抖振强度．将该方法应用在Ｂｕｃｋ变换器的控制器设计中，对Ｂｕｃｋ变换器的电压进行跟踪控制，仿真结果验证了所给控制策略的有效性．
鲁棒线性优化问题研究综述
不确定决策 单阶段鲁棒线性优化 多阶段鲁棒线性优化
2014/8/29
鲁棒优化（ＲＯ）是从计算复杂性的角度研究不确定优化模型鲁棒最优解的数学方法．从单阶段鲁棒优化和多阶段鲁棒优化两个方面对鲁棒线性优化（ＲＬＯ）理论的研究进展进行综述，前者的研究主要基于不同形式的不确定集合，后者的研究则基于前者的方法．研究多阶段不确定决策中决策变量受不确定参数实现值影响的情况，其核心是影响函数连续时的仿射可调鲁棒对应模型和函数离散时的有限适应性模型．最后对ＲＬＯ 的研究前景作了展望．
针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.
于退化数据具有比失效时间数据更多的可靠性信息，为高可靠、长寿命产品提供了一种有效的可靠性分析方法，为此对退化建模领域的相关理论研究与工程实践作了阶段性的总结．首先介绍了退化建模的概念和发展现状；接着给出了退化模型与失效时间分布之间的关系；然后按无应力因子和有应力因子两种情形对退化建模的相关研究进行了概述；最后简要分析了退化建模领域中的热点问题，并对下一步的研究进行了展望．
一种离散时间系统变结构控制的新方法
离散时间系统 变结构控制 离散趋近律
2014/8/29
研究离散时间系统变结构控制问题，提出一种新的离散变结构趋近律．利用该趋近律设计的离散变结构控制器，不仅能大幅度削弱抖振，使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡，而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性，有效地改善了控制品质，提高了系统的鲁棒性．仿真结果验证了该方法的有效性与合理性．
有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制
鲁棒预测控制 不确定系统 网络控制 丢包
2014/9/11
研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制．首先在构建无限时域性能代价函数时，不同于传统预测控制方法，只考虑成功数据传输序列，并由此提出了两种鲁棒预测控制方法：将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律；或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律．与传统方法一样，采用性能代价函数作为Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数证明了系统的闭环稳定性．仿真实例验证了此方法的有效性．
一种新的动态关联规则及其挖掘算法
动态关联规则 树 频数向量 挖掘算法
2014/9/11
在分析原有定义不足的基础上，提出一种新的动态关联规则，其支持度向量和置信度向量与经典定义相吻合，能更好地反映规则随时间变化的动态信息．进一步提出两种新的动态关联规则挖掘算法：ＩＴＳ和ＥＦＰｇｒｏｗｔｈ．其中：两阶段ＩＴＳ算法具有较好的可理解性；基于扩展ＦＰ树的ＥＦＰｇｒｏｗｔｈ算法适宜于高密度海量数据的挖掘．实验结果表明，该算法具有较好的挖掘性能和可扩展性，适用于动态关联规则的有效挖掘．
论社会资本、人力资本与经济增长的最优决策模型
社会资本 人力资本 经济增长 最优决策模型
2008/8/21
从传统的经济理论到新经济增长理论的演变，是一个持续的深化内容与突破假设的过程，大体经历了这样几个阶段：资本积累论——技术进步论——人力资本论——制度决定论——新经济增长理论。尽管新经济增长理论已尽可能地将人力资本、技术及制度内生于模型之中，但仍无法解释经济增长与停滞长期并存，制度相似的国家经济绩效迥异等现象。在相继强调物质资本，人力资本（知识资本）之后，一些经济学家现在把...
基于期望值-混合熵的区间概率模糊随机多准则决策方法
区间概率模糊随机变量 期望值 混合熵 多准则决策
2014/8/29
定义了区间概率模糊随机变量及其期望值和混合熵.针对准则权重确知并且准则值为区间概率模糊随机变量的多准则决策问题,提出一种基于期望值-混合熵的决策方法.该方法首先给出了区间概率模糊随机变量的期望值-混合熵度量;然后基于此度量建立优化模型,通过计算得到各方案的期望值-混合熵区间;再采用可能度的方法得到方案集的排序.最后通过实例说明了该方法的有效性和可行性.