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搜索结果: 1-15 共查到管理学 GPS相关记录15条 . 查询时间(0.109 秒)
The Global Positioning System (GPS) is an all-weather, space-based navigation system. The real time kinematic (RTK) positioning is one of the most popular topics in civilian applications. Normally, ...
We consider parameter estimation in linear models when some of the parameters are known to be integers. Such problems arise, for example, in positioning using phase measurements in the global position...
基于GPS的车辆管理系统借助车辆定位系统,以车辆GPS自动采集车辆行驶数据,实现定位系统与业务管理系统、财务核算系统的集成;借助3G网络,实现车辆管理的移动应用,拓宽管理时间和空间跨度;整合车辆维修养护、保险理赔关键业务,实现车辆管理业务的全覆盖。
This document details the construction of a model for tracking a position and velocity state from GPS observations, with the intention of efficient, parallel online learning of state-dependent paramet...
INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态模型和以速度误差及位置误差描述的观测模型, 分析了CKF 滤波原理, 设计了INS/GPS 组合滤波器, 对组合导航非线性模型进行了仿真. 仿真结果显...
针对粒子滤波应用于GPS/INS 组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题, 提出一种基于线性/非线性结构分解的改进粒子滤波算法. 改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解, 分别采用重点采样和线性卡尔曼方式进行一步预测递推, 充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点, 有效降低了粒子滤波的计算量, 在保证GPS/INS 组合导航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.
针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进...
针对全球卫星定位系统中的多径参数估计问题, 提出一种基于粒子滤波的算法. 首先, 使用信号压缩技术以利于粒子权的计算; 然后, 采用Rao-Blackwellization 方法来降低粒子滤波估计的状态空间维数; 最后, 通过Laplace 方法得到一个优化的重要分布. 仿真实验表明了该算法的有效性.
While General Practice is becoming increasingly involved in research, consumer perspectives of this change have rarely been investigated. As key stakeholders in both research and health services, cons...
利用GPRS 无线通信、虚拟仪器和基于ARM的嵌入式系统, 开发了野外移动数据采集平台。以S3C2410 处理器为硬件平台, 结合 传感器和GPS 模块, 完成数据采集和空间定位; 利用虚拟仪器技术开发了主控计算机软件, 通过GPRS 网络实现信息交互和远程控制。实际运行表明该系统安全可靠, 解决了信息存储的有限性和移动测量的不便性等问题。
详细介绍了聊城市气象局在建设山东省首个地基GPS/ MET 站过程中, 从数据采集和传输格式转换到最终解算出相应结果形成 单站水汽图的全部过程, 从而为正在进行的全省GPS/ MET 组网建设和数据应用及信息跨部门共享提供了宝贵的经验。
运用GPS 对民俗村进行了实地测量, 并依据测量数据对该村进行了平面图的测绘及面积的计算。同时, 分析使用不同数量的 GPS 对各个特征点进行测量的数值, 结果表明, 随着使用GPS 数量的增加, 其所测数值也随之接近, 而且使用3 个GPS 即可满足实际的测 量要求。
研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统(NCS)的时延补偿问题.针对NCS中的非整数倍采样周期时延,基于广义预测控制算法并结合线性插值方法,提出一种新的网络时延补偿方法.该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值,同时通过减小执行器读取缓冲区的周期,可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延,解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.
While General Practice is becoming increasingly involved in research, consumer perspectives of this change have rarely been investigated. As key stakeholders in both research and health services, c...

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