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西安电子科技大学抽样调查课件第九章 二阶及多阶抽样。
用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界, 以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化, 区分可达区和线性区, 得到最速系统综合函数, 并依此构造线性函数形式的跟踪微分器. 仿真结果表明, 所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点, 能得到较好的微分信号, 算法简洁实用.
基于混沌和二阶对角递归网络的船舶横摇的直接多步预测方法
动量梯度学习算法 时间序列预测 混沌
2014/10/9
在对船舶横摇预测研究的基础上, 提出一种基于混沌和在隐层具有2 个反馈权值的二阶对角递归神经网络的直接多步预测模型; 给出了易于实现的动量梯度学习算法, 并对其收敛性进行了验证. 仿真结果表明, 直接多步预测不依赖于单步预测的结果, 对比单步预测模型能快速、准确地预测船舶横摇运动时间序列, 具有更好的预测精度及较长的预测时间.
基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制
自适应辨识 二阶非奇异终端滑模 有限时间收敛
2014/9/30
针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题, 提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案. 设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零, 不需要内外扰的先验知识, 通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响. 最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真, 结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.
广义双线性系统的二阶终端滑模控制
有限时间收敛 Lyapunov 方法 渐近稳定性
2014/9/29
利用Lyapunov 稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题. 通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器, 使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动, 系统的状态在平衡点渐近稳定. 该设计方法能有效削弱系统的高频抖振. 仿真结果验证了设计方法的可行性.
讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题. 采用构造Lyapunov-Krasovskii 函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据, 并通过求解线性不等式来获取最大时延上界. 为了最大限度地降低判据的保守性, 在主要结论中引入了自由权矩阵思想. 数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.
二阶自相关过程Shewhart 型控制图的性能评价
Shewhart 残差图 平均运行链长 自相关过程
2014/9/23
针对二阶自相关过程, 分别采用有限马氏链内嵌法和积分法给出了Shewhart 型修正控制图和残差控制图平均运行链长的计算方法, 并通过其数值结果的比较分析, 得到结论: 当自相关过程系数均为正值时, 修正图的性能较好; 当过程系数均取负值时, 残差图较为适用; 当过程系数符号相异时, 两图性能可采用所给方法具体比较. 该结论为控制图的选择和应用提供了理论依据.
二阶饱和线性系统的线性最优容错吸引域
参数空间 反馈增益向量空间 容错吸引域
2014/9/22
考虑执行器故障影响, 研究了二阶饱和线性系统的吸引域估计问题. 通过适当定义容错吸引域, 并采用椭圆逼近, 使得系统的吸引域具有容错能力. 为了保证容错吸引域的收敛性能, 通过状态反馈将闭环系统极点配置在圆形极点区域内. 基于参数空间, 给出了圆形极点区域对应的反馈增益向量空间的不等式表示. 在反馈增益向量空间和执行器幅值的约束下, 基于参考集的缩放构造了一个容错吸引域的优化问题, 并提出了一种求...
基于自稳定域和相依锥判据的一类二阶不确定系统的控制设计
自稳定域 Filippov 解 非光滑分析 相依锥
2014/9/17
针对一类二阶不确定系统, 构造了以线性Lipschitz 曲面作为边界的自稳定域, 并依此设计控制律, 利用Filippov 解与空间非光滑曲面的相依锥判据, 证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间到达所设计的自稳定域边界并进入其内部, 从而系统轨迹将收敛到原点. 所得结果放宽了对自稳定域边界光滑性的要求, 提高了设计的灵活性. 仿真结果验证了设计的正确性和有效性.