搜索结果: 61-75 共查到“知识库 质量控制与可靠性管理”相关记录276条 . 查询时间(2.037 秒)
基于PI 控制器的线性系统的鲁棒耗散控制
PI 控制器 鲁棒耗散控制 线性矩阵不等式
2014/10/11
针对参数具有确定性及不确定性的连续系统, 给出两种严格耗散PI 控制器的设计方法. 首先, 系统参数确定时, 采用线性矩阵不等式方法, 导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI 控制器存在的充要条件, 并由线性矩阵不等式的可行解构造出严格耗散PI 控制器增益的显式表达式; 然后, 考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题, 得到相似的结果; 最后, 通过数值算例表明了所给方法的...
基于谱技术的随机系统的区间输出反馈镇定控制
区间稳定性与镇定 静态输出反馈控制 线性矩阵不等式
2014/10/9
基于谱技术研究了线性随机系统的区间稳定性与镇定控制问题. 首先给出了保证随机系统区间稳定的充分性判据, 该判据可确保随机系统的谱全部位于左半复平面的某一带状区域内; 然后, 利用矩阵的奇异值分解给出了静态输出反馈镇定控制器的设计方法, 并将其归结为一组线性矩阵不等式(LMIs) 的求解问题; 最后, 数值仿真验证了所得结论的正确性.
时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计
时变非线性 神经网络 迭代学习自适应控制
2014/10/9
针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究, 提出一种新的迭代神经网络估计器, 并证明了其逼近引理, 实现了对时变不确定性的逼近. 在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时, 以Lyapunov 稳定性理论为基础, 综合运用Backstepping 和自适应控制技术, 设计了自适应迭代学习控制器, 并进行了稳定性分析, 得到了稳定性定理, 解决了这类时变非线性系统的控制问题. 最后的仿...
二进制检测声传感器网络协作检测效能研究
协作检测 表决融合检测准则 检测效能
2014/10/9
为研究表决融合检测准则对声音传感器网络系统探测效能的影响, 先将监测区域进行网格化, 然后定义两个用于评价传感器网络检测效能的指标, 并以定理的形式给出了其计算方法. 仿真分析表明, 所提出的效能指标可用于定量评价系统的检测效能, 为检测准则中参数的选取和网络部署方案的优化提供了理论依据.
无偏置v- 支持向量回归优化问题研究
偏置 v- 支持向量回归机 优化问题
2014/10/9
在高维特征空间中, 具有支持向量机形式的学习机的决策超平面倾向于通过原点, 并不需要偏置. 但在v- 支持向量回归机(v-SVR) 中存在偏置, 为了研究偏置在v-SVR中的作用, 提出了无偏置的v-SVR优化问题并给出其求解方法. 在标准数据集上的实验表明, 无偏置v-SVR的泛化性能好于v-SVR. 根据对偶优化问题的解空间分析, 偏置b 不应包含在v-SVR优化问题中, v-SVR的决策超平...
基于功率预测模型的单相PWM整流器直接功率控制
单相PWM整流器 直接功率控制 预测算法 恒频
2014/10/9
提出一种基于功率预测模型的单相PWM整流器控制策略. 该控制策略通过构造与网侧电压、电流正交的虚拟电压、电流分量来形成d-q 坐标系; 在采用瞬时功率理论及功率预测算法获得电路有、无功变化量的基础上, 推导了整流器交流侧的电压控制矢量, 并采用单极性调制方法来保证整流器工作频率的恒定; 由于取消了电流调节内环, 该控制策略具有控制系统设计简单、电路抗扰动能力强、系统动态过程短等特性. 仿真结果验证...
基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制
无模型预测控制 非线性系统 粒子群优化 高速收敛
2014/10/8
基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想, 提出一种新型非线性无模型预测控制器, 并对该控制器的收敛性进行了分析. 该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型, 以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略, 不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算, 而且提高了算法的收敛速度, 增强了实时性. 仿真研究表明了该控制器的有效性.
提出一种抗噪声多聚焦图像融合方法. 首先, 采用改进拉普拉斯金字塔(LP) 变换构造图像的塔形数据结构,每层数据经脉冲耦合神经网络(PCNN) 迭代运算生成相应的点火次数矩阵; 然后, 以此为依据经判决算子完成数据融合; 最后, 采用伪逆重构算法生成融合图像. 实验结果表明, 所提出的方法具有抗加性噪声及JPEG 压缩系统噪声的能力, 融合图像的客观评价指标较高, 且能有效减弱原LP 算法融合图像...
基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制
算子半群 奇异摄动 自适应模糊滑模
2014/10/8
基于分布参数系统理论, 建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型. 利用奇异摄动方法, 对动力学模型进行双时标分解, 得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统. 分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器, 并通过分析快变子系统主算子及其生成??0 半群的特性, 证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性. 最后, 通过仿真实验验证了所提出方...
为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应Backstepping 设计连续时变的航迹点跟踪控制器, 以抑制外界海流的干扰. 仿真实验表明, 所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定, 并且航迹跟踪的精确性和...
广义大系统非脆弱分散Ｈ_∞控制器设计
非脆弱控制 保性能控制 线性矩阵不等式.
2014/9/30
针对控制器增益具有模有界扰动的情况, 研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题. 基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI) 方法, 分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法. 最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性.
基于非线性干扰观测器的KKV气动力/ 直接力复合控制器设计
滑模反演控制器 动能杀伤器 复合控制
2014/10/8
针对动能杀伤器独特的弹体特征, 提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力/直接力复合控制方案. 该复合控制方案能有效利用弹体自身升力, 使姿、轨控发动机协同作用, 共同提供法向过载. 建立了基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法, 并进行了闭环控制回路的Lyapunov 稳定性分析. 最后对复合控制方案、非线性干扰观测器和滑模反演控制律进行了仿真实验, 仿真结果表明了所提出的控制方案是可行而有效的.
基于HMM/ KF 滤波的捷联惯组快速标定方法
粗对准 隐式马尔科夫模型 卡尔曼滤波
2014/10/8
提出一种快速标定捷联惯组常值零偏的六位置测试法. 首先在传统解析式粗对准的基础上引入HMM/ KF滤波器, 利用HMM/ KF 滤波器滤除对准环境中的干扰噪声, 实现捷联系统粗对准; 然后分析利用粗对准的对准精度与惯性器件误差之间的关系, 推导出求取捷联惯组常值零偏的数学表达式. 对比实验分析结果表明, 采用滤波技术的对准方法能够提高方位对准精度, 而且能够快速有效地标定和补偿上一标定阶段残留的惯...
基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化
轨迹规划 碰撞规避 伪谱法 高斯分布
2014/10/8
提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法. 首先, 应用Legendre 伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题; 然后, 通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点; 最后, 在碰撞点附近设置符合高斯分布的测试点, 进一步避免各星在配置点间发生碰撞. 仿真结果表明, 应用所提出方法得到的队形重构的最优轨迹能够较好地满足各种约...