搜索结果: 91-105 共查到“知识库 管理系统仿真”相关记录257条 . 查询时间(3.511 秒)
应急物资运输与分配决策模型及其改进粒子群优化算法
应急响应时间 公平约束 改进粒子群优化算法
2014/10/9
综合考虑我国应急管理实践、应急响应时间限制以及应急物资分配中的公平要求, 在三级应急物资运输网络的基础上, 建立了以系统损失最小为目标的应急物资运输和分配决策模型. 针对模型的整数非线性规划的特点, 提出了改进粒子群(PSO) 算法, 通过在不同维度上确定不同学习对象, 加强了粒子的空间搜索能力. 数值算例验证了模型和算法的有效性.
块控非线性系统自适应神经网络控制
块控标准型 自适应控制 神经网络
2014/10/9
针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统, 提出一种基于反演技术和RBF 神经网络的控制系统设计方案. 通过引入一种改进型的Lyapunov 函数, 避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题. 在控制系统设计过程中, 充分应用鲁棒自适应控制技术, 解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题, 得到了系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论. 最后的仿真结果表明了设...
引入人工蜂群搜索算子的粒子群算法
种群初始化 搜索算子 人工蜂群算法
2014/10/9
针对标准粒子群算法易出现早熟现象和收敛速度慢等问题, 提出一种引入人工蜂群搜索算子的粒子群算法. 首先利用人工蜂群搜索算子很强的探索能力, 对粒子搜索到的历史最优位置进行搜索以帮助算法快速跳出局部最优点; 然后, 为了提高算法的全局收敛速度, 提出一种基于混沌和反学习的初始化方法. 通过12 个标准测试函数的仿真实验并与其他算法相比较, 所得结果表明所提出的算法具有较快的收敛速度和很强的跳出局部最...
为了提高算法的收敛性与非支配解集的多样性, 提出一种基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法(LH-MOPSO). 该算法使用增广Lagrange 乘子法对非支配解进行局部搜索以快速接近Pareto 最优解; 利用基于改进的Maximin 适应值函数与拥挤距离的混合多样性策略对非支配解集进行维护以保留解的多样性, 同时引入高斯变异算子以避免算法早熟收敛; 最后针对多目标约束优化问题, 给出一...
基于系统仿真的网上信用风险感知及其影响因素研究
电子商务 信用风险 系统动力学
2014/3/3
从在线交易交易者感知的视角出发，应用系统动力学理论，分析网上信用风险感知的影响因素，构建了网上信用风险感知系统。基于此，根据该系统各影响因素间的关系建立相应的系统动力学模型；并以交易次数为模拟单位，通过Vensim软件，模拟了100次在线交易过程中感知信用风险率的变化趋势。研究表明：感知信用风险对于商家信用和交易者的受骗经历较为敏感，其次为交易额和个人防范能力，而对于信用服务收费率（OTS价格）的...
移动机器人前向单目视觉的建模研究
移动机器人 成像模型 视觉标定模型 观测模型
2014/10/8
为了实现目标对象的快速、精确识别, 对移动机器人前向单目视觉进行了建模. 首先, 给出了前向单目视觉成像模型, 包括软、硬件设计, 并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标; 然后, 通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位, 得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标; 最后, 利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数, 得到前向单目视觉的观测模型. 实验结果表明, ...
基于无线传感器网络汇聚传输的两阶段实时调度算法
汇聚传输 实时调度 两阶段算法
2014/10/8
多对一的汇聚传输是无线传感器网络, 特别是工业无线传感器网络中的一个典型的数据传输模式. 针对具有星形和网状两层拓扑结构的工业无线传感器网络汇聚传输的实时性要求, 分析簇-线型路由下完成汇聚传输所需时隙数和信道数的下限值, 并基于理论值提出一种基于紧凑搜索的两阶段实时调度算法. 仿真结果表明, 存在最优的两阶段实时调度算法, 且相比集中式调度算法, 时间开销降低了6∼8 倍, 报文开销...
确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导
粒子滤波 动声阵列跟踪 非线性滤波
2014/10/8
针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪问题, 提出一种确定性核粒子群的粒子滤波算法. 该算法通过确定性初始化核粒子集、确定性后验概率密度函数及粒子群与核粒子集更新方式来提高跟踪的精度, 并推导出该算法的理论误差性能下界. 与传统的粒子滤波算法相比, 仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.
一种用于人脸识别的有监督核化多类多流形ISOMAP算法
核等测距映射 多类多流形 人脸识别 小样本
2014/10/8
在核等测距映射(kernel ISOMAP) 和多类多流形ISOMAP 算法的基础上, 提出一种针对人脸识别任务的有监督核化多类多流形ISOMAP 算法. 该算法保持了kernel ISOMAP 算法的泛化特性, 同时又能完成分类任务, 解决了ISOMAP-C 在对具有高维小样本特性的人脸数据集识别时, 所要调整的神经网络权值数目将随输入维度呈指数增长, 且易出现过拟合现象的问题. 在多种人脸数据...
近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制
软切换 多模型控制 近空间飞行器
2014/10/8
针对可变机翼后掠角的近空间飞行器, 提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法. 首先, 将非线性系统的工作空间划分为若干区域, 在每一区域建立局部T-S 模糊模型; 然后, 根据性能指标利用广义系统的方法, 设计局部鲁棒保性能控制器, 从而大大减少了计算量, 由于控制器在模糊了的边界处进行切换, 保证了系统状态在切换过程中的平滑性; 最后, 对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态进行控制, 仿真结果表明...
基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制
无人直升机 轨迹跟踪 李雅普诺夫稳定
2014/10/8
针对无人直升机模型阶数比较高, 设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验...
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件, 给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据. 首先, 利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性; 然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑, 采用构造Lyapunov-Krasovskii 泛函的方式分析系统鲁棒稳定性, 并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI) 的可行解判据; 最后, 借鉴...
引入补偿采样和平滑算子的概率集群优化算法
混合决策变量 概率集群 补偿采样 平滑算子
2014/10/8
探讨一种新颖的分布式多智能体优化算法及其在求解约束优化问题上的实现方式. 通过分析该算法在有限采样数下寻优能力所受到的影响, 提出在迭代优化过程中引入补偿采样机制和平滑算子的改进方案, 在保留原算法优点的基础上提高了采样过程对决策空间的覆盖度, 增强了方法的全局和局部邻域搜索能力. 实验结果表明, 引入补偿采样和平滑算子后的概率集群优化算法在收敛速度、解质量和稳定性等方面均得到了明显改善.
可重构机械臂反演时延分散容错控制
反演设计 神经网络控制 可重构机械臂
2014/9/30
针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障, 提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法. 该方法利用反演设计的基本思想, 通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补偿执行器的故障, 使得故障发生时能及时实现容错控制. 该方法具有不需要在线进行故障诊断的特点, 仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.