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基于领域知识的多智能体分层协作规划方法
协作规划 领域知识 机器人世界杯
2009/7/17
针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法。在根据系统提供的环境状态信息建立智能体初始行为规划的基础上,通过逐步填入智能体的状态和行为特征属性知识,分析行动实现的效果,对初始规划行动进行调整,为智能体制定协调一致的行为规划序列,并获得相应的协作策略信息,使其在实际对抗比赛中能针对当前环境快速做出决策,实现通信受限的情况下多智能体的协作。
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基于RIPPER的旋转机械故障诊断知识获取
旋转机械 故障诊断 知识获取
2009/6/24
数据挖掘技术能够从大量、不完全、有噪声、模糊、随机的实际应用数据中,提取隐含在其中的、人们事先不知道的本质的规律。为了有效地发现旋转机械故障诊断过程中的故障征兆知识,引入数据挖掘技术和方法。针对旋转机械,构建了基于重复增量修枝算法RIPPER(Repeated Incremental Pruning to Produce Error Reduction)的故障诊断知识获取系统。通过收集故障现象并整...
基于知识的中医药对症开方专家系统
配方模型 知识管理 决策支持
2008/12/1
在数据挖掘得出的知识库基础上,结合中药方剂配伍理论及组方过程,提出了方剂配方模型,采用自定义的U连接操作生成主方剂,用中药配伍规则修正主方剂中的药物相克、有毒等不正常现象,再对方剂的四气、五味进行数字化调整,成功为用户开出治疗特定症状的量化中药方剂,切实为医生及中药研发人员提供计算机辅助决策支持。