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针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助...
NICT-100设备实时监控与管理系统针对分布面较广(如覆盖全市范围)的传输单元、电源系统组网设备、通信节点等进行实时的监视和管理。如用于有线电视信号传输的光端机,作为中转枢纽,如果没有有效的监控手段,就会大大增加维护的时间、难度和开销。NICT-100设备实时监控与管理系统即是以此为目的而建立的一套完整的自动化监控和管理体系,是建设通信系统不可缺少的组成部分。该系统已经在上海等地安装运行,取得较...
成果内容简介:该项研究是以海洋为对象,利用日本静止气象卫星GMS-4的实时数据,对西北太平洋海域(北纬16度-41度,东经115度-142度)海表水温及中国辽东湾海冰进行反演计算,并对海表水温进行了候报和旬报,建立了“静止气象卫星GMS-4的S-VISSR实时资料进行海温预报和海冰测报的处理系统”(简称“GMS系统”)。用它对实时采集的S-VISSR资料进行预处理,以此为基础,对冰水进行了识别;对...
项目所属的科学技术领域 水利工程管理 决策支持系统主要内容TGP-CFADADIS是一个以三峡工程建设中物料实时调运指挥与优化控制为实际背景而研制的基于网络和分布式计算模式的大型实时调运指挥系统。其主要内容包括多源异态实时信息采集、异构数据库系统集成、资源优化配置、调运方案生成与仿真、执行监控与应急调度、可视化信息查询、基于Web和分布式计算模式的公共信息发布及支持多人协同参与调运指挥活动的信息与...
改进并建立了云光照模型,引入了大气密度与海拔高度间的关系,并基于粒子尺度对散射相函数进行加权以提高仿真精度。针对飞行模拟的静态/动态云绘制,提出了基于粒子系统和Texture Sprites实现云谱交互建模的有效方法。为达到实时绘制,采用动态生成Impostor技术和GPU加速仿真及实时绘制。将本文提出的粒子云绘制技术集成于飞行模拟器的视景系统,能够增强虚拟环境的真实感、沉浸感,并满足限时系统的交...
提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究。
分析应用层组播在流媒体分发领域的研究,设计了可扩展的实时流媒体应用层组播系统ALMLS。该系统基于非结构化Overlay,采用基于Gossip思想的节点加入算法和消息散播机制;设计了基于流媒体技术的数据缓存和获取策略;通过故障检测和恢复机制增强系统的健壮性。系统的特点是易于实现和具有良好的扩展性
快速成形中的扫描线生成组件与具体工艺紧密结合,通用性较差。该文从软件支持技术的通用性出发,提出了在分层制作过程中实时生成扫描线的方法,设计了面向内存操作的快速算法并进行了通用化处理,其可作为通用组件嵌入到不同快速成形工艺的制作流程中。
以元胞自动机模型为微观模型,以CS模型为指导构建二维的大规模交通网络,利用多线程机制实现了整个模拟系统的高速运行。具体的模拟实验显示:该模拟系统完全可以满足实时模拟的需要,对于包含400个十字路口的交通网络,模拟系统每更新一次所需要的时间小于1s。
在嵌入式Linux环境下,以PC/104以及相关采样扩展板为平台,介绍了图形嵌入式应用软件中,实时采样曲线的绘制设计与实现,描述了基于MiniGUI的底层绘图机制,提出了一种新的数据结构和接口,解决了实时绘图中闪屏以及动态坐标技术难题。
随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统的系统软件移植技术的研究已成为嵌入式开发中的一个重要问题。该文研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术,提出一种用层次化和模块化方法对嵌入式操作系统进行移植的一般方案。该方案成功运用于CRTOSII移植到集成S3C2410芯片主板的项目中,实践证明了移植方案的正确性和可行性。
针对工作在不可预测环境下具有不确定性任务特征的实时调度系统的服务区分问题,利用队列理论对权重队列实时调度系统进行多变量控制建模,并结合模型预测控制方法将控制问题转化为受限多变量优化问题,进而基于标准的最小二乘求解器设计预测控制调度框架以及算法。通过调整任务类的权重因子来改变任务类的计算资源分配,以实现为调度任务类提供相对延迟时间比保证。仿真试验结果表明,所设计方法在任务到达速率和执行时间变化且不能...
为了使跨地域的设计者更加直观、有效地进行交流,该文在分析实时协同设计系统(RCDS)关键技术的基础上,提出了一种稳定、可靠且易于实现的设计方案,并开发出原型系统CollabVue。将其与PDM软件进行集成,实现数据共享,可以使RCDS在现实设计中发挥更大的作用。
介绍了一种基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统,该系统利用RTX来增强Windows的实时性,实时任务部分运行于实时子系统RTSS下,非实时部分则运行于Win32子系统下。实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。利用LabVIEW开发了人机交换界面。最后通过运行证明,系统满足了实时性和稳定性的要求,验证了方案的可行性。
提出了一种对视频图像进行实时目标分割及跟踪的新方法。该方法利用基于时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓,对存在的子运动区域进行包围划分并予以标记,实现视频图像中运动目标的实时分割,进而将每帧tMHI图像中各个运动区域同场景中运动目标连续关联起来,实现对多运动目标的轨迹跟踪。为了提高分割质量,对tMHI进行了改进处理,去除了大部分噪声干扰,取得了明显的改善效果。实验表明,该方法可以有效地分...

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