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中国科学院沈阳自动化研究所与爱丁堡机器人中心在基于深度强化学习的机器人控制方面联合研究获进展(图)
中国科学院沈阳自动化研究所 爱丁堡机器人中心 深度强化学习 机器人控制 人工智能学习
2020/3/17
近日,中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展,提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法,将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。