搜索结果: 76-90 共查到“计算机科学技术 构建”相关记录220条 . 查询时间(0.195 秒)
机器人同时定位与地图构建技术研究
机器人 地图 未知环境 同时定位与地图创建
2010/8/31
移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术，具有广泛的应用前景，也是目前机器人研究的热门课题之一。针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析，重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在的不足。
在分析金融生态学相关理论的基础上，提出金融决策生态系统的模型是由决策生态核、决策内生态和决策外生态3个关系圈层所构成的复杂生态系统，并重点探讨了金融决策内生态系统的基本结构及各要素的优化效应，最后指出中国金融管理的发展定位及策略选择.通过该研究可以将公共金融理论分析与实际国情结合起来，为探索中国特色的金融管理发展道路，实现决策的科学化、民主化和制度化提供系统的基础理论和分析工具.
构建无证书的两方认证密钥协商协议
认证密钥协商 无证书加密 完美前向安全 私钥生成中心（PKG）前向安全 密钥托管
2010/3/15
基于无证书的认证密钥协商方案相比基于PKI的方案具有身份管理的简单性，同时相比基于身份的方案具有无密钥托管性。基于可证安全的无证书加密方案提出了一个两方认证密钥协商方案.通过与其他方案在安全性和有效性方面的比较，该方案满足更多的安全属性要求，如完美前向安全性，PKG前向安全性，已知会话相关临时秘密信息安全性和无密钥托管等安全特性，同时具有良好的计算有效性。
加快构建云计算的信息化基础设施 促进技术开放创新和产业转型升级
云计算 信息化基础设施 产业
2013/6/9
云计算是基于云研究、云资源、云计算和云服务的综合、绿色、智能的信息服务体系。云计算是一种基础架构管理方法论：把大量的高度虚拟化的资源管理起来，组成一个大的资源池，用来统一提供服务。云计算具有优化产业布局、推进专业分工和提升IT资源利用率等优势，是信息产业难得的变革机遇：在“数据为王”时代的到来的今天，云计算构成今后信息产业的核心竞争力。同时，拥有自主知识产权的云计算技术会成为国家产业安全、信息安全...
一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究
家庭服务机器人 家庭全息地图 几何—拓扑分层模型 QR code 标签
2010/8/30
提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系，给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器人全息地图构建方法。家庭环境下机器人实物实验表明，基于局部几何—全局拓扑表示的全息地图，服务机器人路径规划和任务执行效率得到有效提升。
为了提高不规则三角网的构建速度，提出了一种高效构建Delaunay三角网算法。首先对平面上的离散点集按一定的阈值进行分块，建立子块索引二叉树，然后利用Graham扫描技术对各子块构建Delaunay三角网，最后自底向上合并具有相同父节点的子块。通过具体实验与其他构网算法比较，该算法在构网速度上具有明显的优越性。
一种快速构建CAN网络拓扑算法
对等网络 控制器局域网 拓扑管理
2010/8/30
受二叉树思想的启发，在P2P网络拓扑管理协议T-Man和Kademlia网络快速构建算法的基础上，提出了从非结构化P2P网络快速构建CAN网络的算法。Kademlia网络为二叉树拓扑结构，CAN网络基于空间划分，由于已经提出了Kademlia网络快速构建算法，通过把CAN的空间划分方式强制定义为树图的空间划分方式，研究问题转换为由Kademlia网络的二叉树结构向CAN网络的树图结构转换及构建相应...
基于FAHP和FMCDM构建软件可信性评估模型
可信软件 软件可信性评估模型 模糊层次分析法 模糊多指标决策
2010/8/31
结合软件可信性评估的特点及模糊理论的最新进展，提出一种基于模糊层次分析法和模糊多指标决策理论的评估模型。首先针对软件可信性没有一致定义的现状，提出了相对可信性的概念；接着基于模糊数理论，用三角模糊数表示专家评估中语言变量的主观性和模糊性，结合专家给出的模糊指标权重及待评软件可信等级的模糊评价，得到软件可信性的集成模糊评价;最后，将该模型应用到国内某汽车制造企业整车产品开发项目管理软件评估中，实例说...
P2P流媒体直播系统的组播树构建及设计
P2P 流媒体 组播树
2013/12/9
研究了P2P流媒体直播系统的特性和体系结构.对组播树的构建与设计进行了详细的说明，提出一种单播树、多播树结合的组播树构建方案，该方案结合了单组播树维护方便、多组播数节点负载均衡的优点.对节点组织策略进行了分析，对新加入节点利用及时服务策略进行了研究，提出一种及时优化策略.在新节点加入的时候就探测其服务能力，调整组播树结构，及时发挥新加入节点的优势，提升系统服务能力.
POADES知识库的构建
专家系统 面向问题分析与决策 知识库构建
2010/2/20
提出面向问题分析与决策专家系统的知识库构建方法，并用于公路工程质量问题智能分析与诊断专家系统开发。以问题为核心，根据关键的基本对象、问题对象、问题现象对象、原理知识对象和过程知识对象(MP4对象)对知识进行筛选，实现知识领域化，对其进行抽象和分类得到层次化表示的问题对象树，以问题对象树为依据构建知识字典和知识关系。结果证明该方法可以较快地建立知识库。
一种基于文本分类的知识树自动构建方法
概率潜在语义分析 潜在语义空间 知识管理 知识树
2010/8/31
针对当前知识管理系统中知识树的创建和维护问题，设计了一种新的基于文本聚类的知识树构建方法。由于从传统的K-means和SOM等文本聚类的结果中难以提取知识树中节点对应的概念和词汇列表，选取PLSA方法进行聚类和知识层次树构建。实验表明，新方法除了在聚类精确度上优于传统方法，聚类结果还包含文档的主题与词汇之间的概率关系，因此新方法在聚类的同时，可以方便地提取知识树上每个节点对应的概念或概念集合。
Ad hoc网络中基于MCDS构建延迟定界组播转发结构
Ad hoc网络 组播 时延 最小连通支配集
2010/9/1
根据无线信号传播方式的特殊性，重新定义了无线组播路由中的代价和时延函数，基于图论中最小连通支配集（MCDS）理论，提出的基于图论中点着色思想的时延定界组播转发结构的构建方法，通过求解MCDS来实现构建最小代价组播路由结构的目的，提出了组播路由时延定界的概念，并在该约束下构建MCDS。理论推导证明了该算法的正确性，与同类算法相比，较低的近似比证明了该算法的有效性，同时具有O(n)的时间复杂度和O(n...
基于改进SEM算法的基因调控网络构建方法
基因调控网络 动态贝叶斯网络 贝叶斯结构期望最大化算法
2010/9/1
动态贝叶斯网络（DBN）是基因调控网络的一种有力建模工具。贝叶斯结构期望最大算法（SEM）能较好地处理构建基因调控网络中数据缺失的情况，但SEM算法学习的结果对初始参数设置依赖性强。针对此问题，提出一种改进的SEM算法，通过随机生成一些候选初始值，在经过一次迭代后得到的参数中选择一个最好的初始值作为模型的初始参数值，然后执行基本的SEM算法。利用啤酒酵母细胞周期微阵列表达数据，构建其基因调控网络并...
蓝牙技术具有低成本、低覆盖范围、高速率和方便组织微微网等特点，ZigBee技术具有低功耗，低复杂性、低成本、长距离组网等特点，构建两者结合的低成本普适网络环境，提出基于用户属性的多用户接入算法和带宽分配算法。硬件体系由ARM、蓝牙、ZigBee、传感器等主要模块构成，软件环境为Linux操作系统。系统运行状态平稳，蓝牙和ZigBee信道利用率高，能够很好地满足用户对数据的下载需求，而且应用多用户接...