搜索结果: 1-1 共查到“管理科学与工程 航迹推算系统”相关记录1条 . 查询时间(0.066 秒)
针对一类移动机器人航迹推算系统的故障诊断问题, 提出一种多模态进化Rao-Blackwellized 粒子滤波器(MERBPF) 算法. 为解决由粒子贫乏引起的不一致性问题, 采用交叉与变异种群策略优化, 根据粒子多样性加入扰动因子. 利用专家规则判定机器人运动状态所对应的MERBPF, 构造复杂逻辑表述方法. 仿真实验结果表明: 在强过程噪声下, MERBPF 仍具有较高的鲁棒性, 提高了诊断机...