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搜索结果: 1-2 共查到管理科学与工程 禁忌搜索相关记录2条 . 查询时间(0.204 秒)
基于节能减排的新视角,本文研究了低碳环境下由第三方提供运输服务的车辆路径问题,在安排车辆路径时,同时考虑了能耗、碳排放和租车费用,而这些费用不仅与距离有关,也与客户点的需求量和车辆速度有关。提出了考虑车辆运量和速度的能耗计算方法,建立了非满载运输方式下的低碳路径模型——LCRP。设计了基于路径划分的禁忌搜索算法RS-TS对问题进行求解,该算法引入了一种新颖的路径编码与解码算法WSS,采用了三种邻域...
纯粹的反应式导航算法在复杂未知环境下易陷入局部极小, 为此提出一种基于局部子目标和禁忌搜索的自主导航算法. 以当前可视区域内障碍物的关键角点为搜索邻域, 利用禁忌搜索算法执行优化操作生成当前子目标, 进而采用反应式导航算法对其进行跟踪, 最终通过子目标的动态切换引导机器人驶达目标位置. 算法可有效克服局部极小, 显著提高机器人在复杂环境下的自主性. 理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性.

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