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2020年5月29日，中国科学院深圳先进技术研究院指导发布了《2019年深圳市机器人产业发展白皮书》（征求意见稿）（以下简称《白皮书》）。《白皮书》显示，2019年深圳市工业机器人产值增速虽有所放缓，增长依然稳健；非工业机器人工业总产值持续高速增长，其产值已经超过深圳市机器人产业工业总产值的三分之一。