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基于DirectShow的多线程视频采集系统
DirectShow 过滤器 过滤器图管理器
2009/4/28
立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求,提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据,具有结构简单、实现方便的特点,是立体视觉开发的良好平台。
采用CMOS图象传感器及专用图象压缩芯片,实现数字图象和视频信号的采集、实时压缩、存储和传输。数字图象可达到640×480的分辨率或者每秒最高30帧的图象压缩。主要特点:由于采用了CMOS图象传感器和专用图象压缩芯片,大大降低系统的成本和功耗;利用CMOS传感器对红外光敏感的特性,可以在弱光或红外光条件下,获得清晰的图象;采用USB接口,实现数据的高速传输(最高每秒达12Mbps);根据不同的用户...