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基于自稳定域和相依锥判据的一类二阶不确定系统的控制设计
自稳定域 Filippov 解 非光滑分析 相依锥
2014/9/17
针对一类二阶不确定系统, 构造了以线性Lipschitz 曲面作为边界的自稳定域, 并依此设计控制律, 利用Filippov 解与空间非光滑曲面的相依锥判据, 证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间到达所设计的自稳定域边界并进入其内部, 从而系统轨迹将收敛到原点. 所得结果放宽了对自稳定域边界光滑性的要求, 提高了设计的灵活性. 仿真结果验证了设计的正确性和有效性.