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“一种烟梗智能上料控制系统及控制方法”发明专利获公开
烟梗智能上料控制系统 控制方法
2021/6/24
2021年6月8日，国家知识产权局公开一件由河南中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种烟梗智能上料控制系统及控制方法。该发明涉及一种烟梗智能上料控制系统及控制方法，包括双轴桁架机器人子控制系统、视觉系统移动子控制系统、烟梗包卸车码垛机构子控制系统、烟梗包破包卸料机构子控制系统、烟梗包上料防尘机构子控制系统、空烟梗包回收桶机构子控制系统及PLC主控制系统。据悉，该技术方案的智能系统完全替代了人工操...