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“一种烟支长度在线测量方法”发明专利获公开
烟支长度 在线测量方法
2021/5/18
2021年5月4日,国家知识产权局公开一件由红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的发明专利:一种烟支长度在线测量方法。该发明涉及一种烟支长度在线测量方法,控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方;控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启,烟支拾取装置利用负压产生的吸力,将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上;检测基点检测到烟支吸爪信号后,烟支拾取装置上的旋转气缸旋转,实现烟支与烟支长度检测装置的检测镜头...