搜索结果: 1-1 共查到“计算机科学技术 智能控制方法在机器人中的应用取得新进展”相关记录1条 . 查询时间(0.801 秒)
中国科学院自动化研究所承担的“智能控制方法及在机器人中的应用”研究项目获得2010年度北京市科学技术奖三等奖。该项目主要针对智能控制方法和理论尚不完备的关键内容进行研究，如复杂系统的模糊控制问题、新型结构的智能控制方法、具有不确定性和外部干扰的非线性系统的智能控制补偿的问题等，并在复杂机器人系统进行了典型示范应用。