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2021年6月30日，中国机械工业联合会在西安市组织召开了由长安大学、徐工集团工程机械股份有限公司、山河智能装备股份有限公司共同完成的“土方机械载荷谱、疲劳试验及疲劳寿命评估关键技术与应用”项目成果鉴定会，项目针对我国土方机械结构件缺乏载荷谱、疲劳可靠性较低的重大技术难题，开展了土方机械疲劳可靠性关键技术的系统研究，形成了系列创新成果。