搜索结果: 1-6 共查到“计算机科学技术 主动视觉”相关记录6条 . 查询时间(0.155 秒)
主动视觉技术在精密测量中的应用研究
主动视觉 精密检测 自动跟踪
2009/7/3
对（机器）主动视觉技术在精密测量中的应用进行了深入地探讨。首先，利用Canny边缘监测器对零件边缘进行粗定位，再利用二次曲面拟合实现零件边缘的亚像素精确描述，提取零件的精确轮廓；其次，针对大型零件建立了基于面阵图像传感器的边缘自动跟踪模型，实现了图像的自动拼接与数据缝合，有效地解决了高精度与小视场之间的矛盾；采用物方远心镜头，减小了零件高度方向上的加工误差、定位误差以及摄像头运动误差对测量的影响，...
扩展Hough变换及其在主动视觉中的应用
扩展Hough变换 直线参数化形式 主动视觉
2008/12/23
讨论了Hough变换的直线扩展参数化形式成立的几个充分条件,并提出了利用扩
展参数化形式模拟人类视觉系统中视网膜上视锐度空间分布的具体方法,进而将该方法运用
于主动视觉中的注视点轨迹控制问题,取得了较为满意的结果.
一种基于主动视觉的三维结构恢复和直接欧氏重建算法
三正交平移运动 三维结构恢复 直接欧氏重建
2008/12/9
利用三正交平移运动, 提出了一种三维结构恢复和直接欧氏重建新算法. 算法仅需利用主动视觉平台控制相机作一组三正交平移运动, 然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建. 并且无需假定相机畸变因子为零. 算法计算过程中无需求解相机的内参数, 也无需进行分层重构, 它是一种直接的欧氏重建算法, 避免了传统算法中的相机标定、仿射重建等两大难题, 并且计算过程完全线性化, 简单...
主动视觉系统中的摄像机姿态校准
计算机视觉 摄像机校准 随机样本一致性
2008/11/11
提出了在镜头畸变径向约束下,用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何
方法.并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内参数一致性约束提高计算的稳定性和
精度.指出了只利用摄像机正、反投影关系检验其姿态正确性是不充分的,提出将视点间运
动变换关系作为评价相应摄像机姿态精度的重要标准.
一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法
2007/12/28
摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务.本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法.该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动，其中每组包括两次相互正交的平移运动，同时适当调整摄像机平移运动的姿态，可以线性求解摄像机内参数.理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态，则解...
基于主动视觉摄像机标定方法
主动视觉 摄像机标定
2007/12/27
基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要分支之一.本文引入了必要的基础知识和概念，诸如摄像机模型和投影矩阵，基础矩阵，单应矩阵，极点，FOE(Focus of Expan
sion)等.还对基于摄像机纯旋转的标定、基于摄像机三正交平移运动的标定、基于多次摄像机平面正交运动的标定、基于无穷远平面单应矩阵的标定以及基于射影重建的标定进行了评述并给出了结论.