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安徽工程大学计算机与信息学院纵向科研项目(2019)。
安徽工程大学计算机与信息学院2018年前部分纵向科研项目汇总。
安徽工程大学计算机与信息学院2018年纵向项目科研统计。
2012年内蒙古工业大学信息工程学院纵向科技项目情况。
西安邮电大学2011-2016年度国家级部分纵向项目一览表。
南京工业大学计算机科学与技术学院纵向项目。
针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得到滑移率估计值,用以描述机器人纵向打滑的程度.然后根据领航跟随法,设计补偿纵向打滑的编队控制策略,并采用模糊逻辑设计控制器参数.最后在Microsoft Robotics Developer St...

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