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搜索结果: 1-5 共查到计算机科学技术 人机协同相关记录5条 . 查询时间(0.366 秒)
2021年12月15日,武汉大学信息管理学院教授吴丹、博士研究生刘静在《社会科学报》发文《数字孪生城市建设中的人机协同发展》,探讨数字孪生城市建设中数字公民的生存风险与人机协同发展策略。
机协同是空中作战的关键环节,如何处理多实体间复杂的协作关系、实现多机协同空战的智能决策是亟待解决的问题.为此,提出基于深度强化学习的多机协同空战决策流程框架(Deep-reinforcement-learning-based multi-aircraft cooperative air combat decision framework,DRL-MACACDF),并针对近端策略优化(Proxim...
近日,中国科学院自动化研究所作为第一作者和通讯作者单位与英国克兰菲尔德大学、清华大学、美国印第安纳大学-普渡大学印第安纳波利斯分校、西安交通大学等单位合作研发了平行驾驶系统,以From Software-Defined Vehicles to Self-Driving Vehicles: A Report on CPSS-Based Parallel Driving 为题,作为封面文章发表在IEE...
描述了一个用于室内场合对多个目标进行跟踪的分布式监控系统.该系统由多个廉价 的固定镜头的摄像机构成,具有多个摄像机处理模块和一个中央模块用于协调摄像机间的跟踪 任务.由于每个运动目标有可能被多个摄像机同时跟踪,因此如何选择最合适的摄像机对某一目 标跟踪,特别是在系统资源紧张时,成为一个问题.提出的新算法能根据目标与摄像机之间的距 离并考虑到遮挡的情况,把目标分配给相应的摄像机,因此在遮挡出...
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法(GA)的多UAV协同搜索算法。首先,建立搜索环境的规则描述,然后将多个UAV建模为一个控制系统,建立系统的预测模型,考虑到UAV传感器测量的不确定...

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