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2023年4月7日下午，武汉大学导航与位置服务研究室副教授李明做客工学院精工讲坛，以“AI视觉在自主无人机感知定位和生态环境应用中的创新”为主题与工学院百余名师生进行学术交流。报告由宗望远教授主持。
山东大学获智能无人机集群系统挑战赛科目比赛冠军（图）
山东大学 智能无人机 集群系统
2021/8/4
2021年7月15日至28日，空军第二届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛举行，山东大学软件学院李新老师带领研究生、本科生联合组队参赛，最终获得科目比赛冠军。“无人争锋”无人机挑战赛是由空军装备部主办、空军研究院和中国电科电子科学研究院联合承办的一项无人机集群系统比赛。该比赛面向全国开放，着眼智能无人机集群技术发展，推动科技创新与实战化人才培养，是无人机领域国内高校、科研院所、军地人员交流的重要...
野生动物是人类赖以生存的生态系统的重要组成部分，但受盗猎、气候变化和栖息地损失、生态退化等影响数量大大减少。保护、发展和合理利用野生动物资源，对于维护生态平衡，改善自然环境，促进社会经济持续、稳定发展意义重大。长期以来野生动物数据主要靠地面方式获取，近年来无人机的应用在一定程度上提高了野生动物数据获取的便捷性，但人工目视解译从无人机影像中提取动物信息效率低、成本高，亟待发展精确可靠的动物自动识别算...
2020年5月20日，“警用无人机与低空安全技术协同创新中心”在西北工业大学长三角研究院举行成立仪式，协同创新中心主任、公安部公安发展战略研究所副所长张跃进，西北工业大学副校长何国强为创新中心揭牌，仪式上参会领导向首批协同创新中心科技委专家颁发聘书。苏州市公安局副局长黄戟，中广核苏州热工院院长助理刘金宏，太仓市公安局副局长唐健出席成立仪式，来自公安系统、高校教师、科研院所、入驻企业、新闻媒体的60...
仿鹰群智能的无人机集群协同对抗飞行验证
无人机 鹰群智能行为 李雅普诺夫导航向量场 外场飞行验证
2019/3/15
自主能力强且低成本的无人机集群协同对抗，是无人机集群对抗中打击敌方攻击防御体系和拦截敌方入侵机群的一个重要手段。哈里斯鹰是一种集群狩猎的猛禽，集群狩猎对于哈里斯鹰获取维持生命活动所需的能量具有重要意义。从无人机集群协同对抗任务与哈里斯鹰协同狩猎行为相似性出发，本文提出一种仿鹰群智能的无人机集群协同对抗方法。首先通过分析鹰群的集群狩猎行为，建立鹰群智能行为机制，并将其映射到无人机集群协同对抗行为中；...
德国开发无人机识别监控系统
德国 无人机 识别监控系统
2018/5/7
德国电信（Deutsche Telekom）也与德国飞行安全管理局合作开发一款借助于移动通信技术的无人机监控系统。配备移动通信模块的无人机具有发送GPS数据的功能，这一设计解决了传统雷达无法识别无人机的问题，因为配备移动通信模块的无人机就成了“飞行的手机”，可以被方便地定位和监控。德国电信去年七月推出的“马根塔保护伞”系统采用积木式构架，用户可以自行决定采用何种识别方式，如无线电频率、视频、音频或...
细说未来科研流行新工具：科学无人机（图）
未来 科学无人机 电脑传输控制命令
2013/6/20
“暴风雨”无人机——翼展3.2米，巡航速度75节——被设计用来在风暴中飞行。然而今年3月，在针对一个新项目的测试中，它却被安排在蔚蓝平静的天空中飞行。在地面，美国科罗拉多大学博尔德分校（UC Boulder）博士生Maciej Stachura正在敲击一台平板电脑，为的是在手控起飞后，向飞机自带的电脑传输控制命令。而系统工程师James Mack始终把双手放在控制器旁，以防随时可能出现的问题；另一...
基于Voronoi图和量子粒子群算法的无人机航路规划
航路规划 粒子群算法 Voronoi图 无人机
2014/3/24
无人机(UCAV)是自主控制执行任务的无人驾驶飞机,其航路规划是一类复杂优化问题,因此难以在多项式时间内获取精确解,为此提出了一种基于Voronoi图和量子粒子群(QPSO)算法的UCAV航路规划方法。首先,在综合考虑航路的雷达威胁和燃油耗费的基础上定义了航路规划的代价模型;然后,根据已知的威胁源生成Voronoi图,通过连接起点、Voronoi图中顶点以及终点获得初始规划解集;最后,通过引入柯西...
旋翼式无人机的发展和趋势
旋翼式无人机 地面站 任务载荷 发展 Unmanned Rotorcraft Ground Control Station Task Load Development
2014/6/20
旋翼式无人机的高速发展已经受到了各个领域的高度重视，本文介绍了旋翼式无人机的大体分类、技术组成、应用领域、发展现状，并预测了旋翼式无人机未来的发展趋势。With the rapid development of the unmanned rotorcraft, more and more attention has been paid on it in many field. In this pa...
基于Multigen的无人机任务飞行仿真系统
无人机 任务飞行仿真 Multigen Creator工具
2010/1/13
介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator, Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统，在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数，实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET 2003环境下多线程编程技术和SBS网络数据传输，实现该系统的实时应用。仿真结果表明该系统能较好地模拟无人机作战飞行任务。
无人机三维航迹规划方法研究
无人机 航迹规划 voronoi图
2009/12/10
航迹规划算法是无人机关键技术之一，同时也是任务规划系统（Mission Planning System）核心之一。针对固定目标规划问题，提出一种voronoi图改进算法和动态稀疏A*算法融合的三维航迹规划方法。该方法针对固定威胁目标，通过改进voronoi图规划算法快速求解二维航迹路径，然后在该路径参考下，用动态稀疏A*算法求解符合无人机飞行动力学约束的三维航迹。试验表明，该算法比动态稀疏A*算法...
支持无人机互操作的多数据链互连网关设计
数据链 互操作 网关
2009/10/20
针对目前多种数据链并存和烟囱式的发展现状，提出多数据链互连网关设计方法，用于提高无人机互操作及其与多种作战平台协同作战的能力。采用美国无人机互操作接口标准——STANAG 4586设计了多数据链互连战术报文，并在嵌入式实时多任务环境VxWorks下，实现报文转换和接口通信的程序设计。仿真试验表明网关满足功能设计要求，且具有较高的实时性，可用于多数据链互连及其相关技术的研究。
基于自适应算法的车载无人机的疲劳寿命分析
车载无人机 自适应算法 疲劳寿命预测
2009/7/15
根据基本的疲劳分析理论和解非线性方程及方程组的数值分析的算法，设计了一种自适应算法对无人机在路面激励下的疲劳寿命进行预测。并应用该算法对一种车载无人机在典型任务剖面下的疲劳寿命进行了预测。
无人机红外舰船目标分割
过渡区 舰船目标 红外图像分割
2009/7/9
利用舰载无人机执行情报、侦察任务已经成为海上信息化作战中的重要手段。红外图像分割是无人机探测红外舰船目标特征提取、识别与跟踪的基础。针对红外图像普遍存在目标与背景对比度较低、目标边缘模糊和信噪比低等特点，提出了改进的基于局部熵过渡区提取的分割方法。实验结果表明，与一维和二维最大类间方差法的分割性能相比，该方法在满足实时性要求下可以获得良好的分割结果。