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2023华南国际机器视觉展暨CSIG智能视觉感知与检测论坛成功举办(图)
华南 机器视觉展 CSIG 视觉感知
2023/11/18
近日,中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研发团队联合清华大学和香港大学科研伙伴,在基于生命-机电系统深度融合的类生命机器人研究领域取得新进展,研发了一种以光遗传工程化细胞为生物光敏感元件、以单层石墨烯为生物电子界面的类生命光电晶体管,并将其作为核心光电传感单元构建了类生命视觉感知成像系统,为研发具有高性能和良好生物兼容性的新型视觉假体提供了新思路和新方法。1月30日,该研究成果以《基于光遗传工...
近年来,基于梯度反向传播的脉冲神经网络(SNN)训练方法逐渐兴起。在这种训练方法下,SNN能够在保留神经元内部动力学的同时获得较好的性能。 在此基础上,自动化所听觉模型与认知计算团队模仿刻画视听觉系统神经元侧向作用的数学模型动态神经场,提出了具有侧向作用的SNN——LISNN,用于图像识别任务。并且在测试中,根据侧向作用的动力学特点,人为加入噪声以验证侧向作用对网络鲁棒性的提升。